《钻柱运动学与动力学》知识百科读本.pdfVIP

第一章　　旋转钻柱 的运动原理 第一节　　不 同观点的回顾 自 世纪 年代起 ，关于钻柱 的运动原理主要有 以下两种论点：一种认为 ，钻柱在井下工作时一般只绕 其 自身 的轴线旋转 ，这样 ，耗于钻柱与井壁之间摩擦所 用的能量最少 。按照这一观点，钻柱旋转时的离心力 对其弯 曲变形 自然不会产生影响，故美 国科学家鲁宾斯 基认为 ，进行转盘钻井与采用井底动力机时钻柱 的应力 状态并无 明显差别 ，所不 同的是在转盘钻井时，由于钻 柱绕 自身轴线旋转 ，其受压弯 曲部分会产生交变弯 曲应 力 。以前苏联专家萨尔基索夫为代表 的另一种观 点认 为 ，无论钻柱是在空转还是在钻井 ，离心力会对钻柱轴 线的失稳和弯 曲变形产生影响，在压力 、拉力 、离心力 和扭矩 的联合作用下，钻柱轴线弯 曲成平面正弦 曲线形 状 ，其半波波长沿钻柱逐渐变化 ，并整个轴线按转盘 的 旋转方 向和转速旋转 。 按照第一种观点，钻柱只有弯 曲部分会 出现交变应 力而产生疲劳失效 ，并与井壁接触 的钻柱外径会产生均 匀磨损 ；按照第二种观点，钻柱弯 曲部分不应产生交变 应力 ，与井壁接触 的钻杆接头外径一般 只产生偏磨 。分 析观察钻柱 的磨损和损坏发现 ，钻柱断裂 （不论受拉段 还是受压段 ）更多的是疲劳失效 ，钻杆接头则大多均匀 磨损但有时出现偏磨 。另外，实践还表 明，随着转速 的 增加 ，消耗于空转钻柱 的扭矩或钻柱 的功率亦为之增 加 ，它反 映出离心力对钻柱有很大 的影 响 。这 一切说 明，上两种观点中的哪一种都难 以圆满地解释钻柱使用 中的种种现象，故有些人认为 ，在 同一井 中工作 的钻柱 可 以出现 绕 自身轴 线 旋 转 ，也 可 以出现 绕井 轴 线 旋 转 ，以何种耗功率最小而变 ，这是过去颇为普遍的看法。 世纪 年代初期 ，作者在莫斯科石油与天然气 工业学院的研究和 世纪 年代 以来作者在兰州石油 机械研究所对不 同尺寸的钻柱模型进行的转盘钻井模拟 实验 ，发现 了钻柱在 自转 的同时也绕井轴线进行反转 ， 由此产生 了新 的钻柱运动原理。 第二节　　模拟实验装置 钻杆柱模拟实验装置是按照相似理论进行设计和建 造 的钻杆柱模型，可直接在地面上对它的运动状态和动 力状态进行观察和测量 。 模拟实验 中将牙轮钻头轮齿引起 的高频小位移纵振 和波状井底 引起 的低频大位移纵振分开研究，以分别 了 解钻柱对这两种振动 的不 同响应 。两者叠加就是钻头实 际的受力状态 。 扭振和低频大位移 的纵振是 以牙轮钻头在波状井底 上滚动来激发的。无齿滚轮被用来作为钻头 。波状井底 用淬火钢制作 ，它具有等高并近于规则的正弦波表面 。 各个井底 的高差不 同，可模拟 实 际井底 。 该值与井下实测 的钻头纵 向位移和取出的井底岩心分析 结果相符 ，达 （ 。 运动学研究时 ，采用模拟 和 钻杆的 钻杆模 型 。 动力学研究时，又建立 了一台单根钻杆 的模拟实验 装置 。该装置可 以使钻杆在更高 的 自转转速和更高 的反 转转速下工作 ，可 以单独研究反转和 自转 ，也可 以研究 反转与 自转 同时存在时钻杆 的应力状态 ，还可 以研究不 同环 隙和拉 、压载荷对钻柱弯 曲应力的影响。这样 的特 性弥补 了钻杆柱实验装置 的不足 ，使我们得 以探索高转 速和复杂工况下钻杆 内部的应力状态 。两实验装置均采 用模拟 长的 钻杆 的钻杆模型 ，并使用计算 机采集和处理全部测量数据 。 用不 同弹簧常数 的减振器模型做 了一系列实验 ，以 了解减振器对钻柱振动和钻头工作的影响。 第三节　　旋转钻柱的运动状态与实质 模拟实验表明，当钻柱在井 内以转盘的转速按顺时 针方向绕 自身轴线旋转时，由于离心力的作用，除钻柱