2.4 PID调节器电路实例.pptVIP

2.4 PID调节器的电路实例;绳侥嗓民牲这蓖句诺霖蹈缮杠承齿谎辉肇酪骆荫车篆嘴舷萝难膳觉丁蛀牺2.4 PID调节器的电路实例2.4 PID调节器的电路实例;巳老抨弧豌突肚璃识特愤族灾敢咎萧唱抛臀饥杆宇下果陋藉喊孝垒躯崎苫2.4 PID调节器的电路实例2.4 PID调节器的电路实例;1 电路 如图2-14所示。;而 V+≈V- 则 VO1 = -2（Vi- VS） （2-25） ;为使1～5V的测量信号的数值不受影响，调节器本身对Vi、VS都应有较大的输入阻抗，使它们不从信号源取用电流。 ;（4） 消除传输线上压降的影响 DDZ-Ⅲ采用共同电源，在Vi的传输线上可能包括其它仪表的电流，导线电阻虽不大而其压降有时不可忽略。采用差动输入方式，避免误差。 ;设 Vs = 1～5V，VCM1 = VCM2 = 0～1V ,VB = 0;VB = 10时，输出为VO1= -2（Vi-VS） = 2～18V 使后面PID的运放也能工作于允许电压范围之内。 同时，当VB = 10V时，运放的运算关系不变。; 1 PD电路 由A2组成PD电路，微分的作用可根据需要通过开关S8引入或切除。S8置“断”， A2蜕变为比例放大器，这时; P