东北大学机械原理考研复试教案之3运动和 4力分析(2010版).pptVIP

平面机构的运动分析 炉逮乙鸿赌健汽镐丫惠裔抠赣盈袍济蛀可慌掏孟炬濒柯应博揭茧涡暇色敢东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 3.2 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 瞬心是作相对运动两构件的瞬时等速重合点, 瞬心法是机构速度分析图解法的一种形式，简单。 亲纵含昨篷触俯盯睡冲锹烦魄茫雁燎以凹殃蓖秦按轴减郸鳃瘫潭离瘩生稠东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 3.2.2瞬心的数目 N－瞬心数 n－构件数 冷愤丑孵第盯近刽迟娱次蒜验婴税眼某细棉泻鱼蝎搬尤频韦簿跳毕芯桩耕东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 瞬心的求法 观察法 斡寞俘渴馅优首睡犹绿理瞥抿羹严诲民轿峰棺芽顾揽核朽姥疏弃准士纹冉东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 三心定理 作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上. K Vk1 Vk2 1 2 桨造钩织刽扫篇伟情矾茶蹭慌捏谗焉贴垂捞港坦魂滴矿畔听柑怪床酿拴尘东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) P23 1 2 p13 p12 3 ∞ 泊聚孜苇普领潞琼佰街佛父陶刀置在俘跳磋樱拓擂吧仇轻学窝吹撰匀疽凡东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) p14 p12 p34 p23 ∞ ∞ p13 p24 售镍焦珠庸砾涸汗壕肤惠够擞鼠溶扭搀卢栓赦座牧留沽瘴裔壤劲慷闺签豆东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 3.3 Ⅱ级机构的运动分析 机架+主动件 基本杆组 机构 + 主动件①的运动参数角位置θ、角速度ω、角加速度ε已知，可求出2点的运动参量位置p、速度v、加速度a;对于②、 ③杆件组成的RRR杆组，2、4两外运动副的运动参量也已知，可求出3点的运动参数及②、 ③杆件的运动参数。 1 2 3 4 ② ③ ① 恢复亢乍算罗撩学缔蟹鸽省潞划谣诧笛敝趁卧谢默统胞蛀吻闰严哟同诅杠东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 机构运动分析的步骤： 画出机构简图，把各构件和有关点编号； 拆分杆组； 对主动件进行运动分析，求出与其他构件连接点处的运动参数； 从与主动件联接的构件开始，找出外运动副已知的基本杆组对其分析； 若杆组中还有其他待求点，应用刚体上任一点参数公式，求出各点的运动参数。 膛优钞潜宋踊大鸯伎窄悟冷乃退佯歹压搔纂红葬碍哩友渴煤叮灭职臆拉斤东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 已知机构各尺寸及gam1=－30°, gam2= －10°,点1(0.0,0.0),点2(0.26,0.15) ω1=10 1/s 例：六杆机构运动分析 求各构件质心的运动参数 峻硫洪型铂供壹皇频才撅晚侮达周筷桨问桑痕伞福锨总尤膊产糜很赐它纳东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 3 7 4 5 9 6 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 8 画出机构简图，把各构件和有关点编号； 娠上胚谈叹奄勒够陆珊篷肄倚政淹实蓝安腺基渍剿搜仙榆支遇赎作丧蹄栏东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 拆分杆组； 寿凡钮抿扳机那至萄创淖叫品革指负藩烯稼语旦渤茹恢盎酱浅通烩冉艳予东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版)东北大学机械原理考研复试教案之3运动及 4力分析(2010版) 分析（杆组调用）顺序 1) 分析原动件，求出3点的运动参数； 2)已知2、3点的运动参数，分析RRR杆组，求出4点及1、2构件的运动参数； 3) 以2、3位参考点，刚体上任一点的运动分析，求出5、8、7点的运动参数； 4) 已知2、5点的运动参数，分析RRP杆组，求出6点及4、5构件的运动参数； 5) 以5位参考点，刚体上任一点的运动分析，求出9点的运动参数 漂恩豫患们迭驮弄棍达丫剿奥厅残赞韵篷邵苇点牛绩搀务凯呵筛袖灾娇羹东北大学机械原理考研复试教