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2017-08-13 发布于上海
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多传感器交互滤波算法 interacting multiple sensor filter for sensor networks.pdf

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多传感器交互滤波算法 interacting multiple sensor filter for sensor networks

第4期电子学报 Ⅷ．柏№．4 2012年4月 AcrA眦crRONICASINICA Apr．2012 多传感器交互滤波算法刘志刚，汪晋宽 (东北大学自动化工程系，河北秦皇岛06印04) 摘要：由于传感器节点感知范围有限，传感器网络内的目标跟踪过程可以被建模成为一个马尔可夫跳变系统．以此为基础根据贝叶斯理论设计接力F尔曼滤波算法，苇构新息方程，实现网络中连续的协作式跟踪．迸『面i瞪过混合每次迭代状态和方差的初始值，提出r多传感器交互滤波算法．其性能优于接力#尔曼滤波算法，却牺牲了算法的计算复杂度．最后，仿真结果验汪了所提算法的有效性．关键词：传感器网络；马尔口，夫跳变系统；目标跟踪；协作跟踪中图分类号：皿391 文献标识码： A 文章编号： 0372-2112(2012)04-07弭．05 SensOrFilterforSensorNetworks InteradingMuItipIe Jin-k啪 uU盈i-鲫g，WANG (脚删矿A删洳自珈莉w，№讹嘶∽溉m蚵，∞饥l僧如，胁删，(跏) Abs妇d： bcrealized Dllet0岫lirIl删卿她咖驴妇卿娜，姗血g嘲眦她1lastoby曲yillgf．m咄蝴 M习蛐c胁systeIll．By眦哪嘶g妇¨ to妇。岍jn删瞅啪如．Thus，吐le眦她呷cedl聪锄be盯州el酣船a iII 鲫面∞eqI删吼。岫rel咖llgl(al咖filter(褂谭)aIg吲恤lisdesi掣lednleⅡ毋_吐0ftIle illi吐al吼ateaIld t自咖IIgmIll6脚e鲫As∞tiIIcr(m慑F)alg耐岣isp11DposcdfhrtI盯by面菇唱tlle c0帕ri锄∞砒o∞cycle，蛐 has 00st a啊tM噼蛐per佃恤髓吐laIl岫R烀alg硎岫，h直址nlc0fⅡle伽甲删伽蝴．刚ly，鲕山妇舟飘nls蛔the ， ef溉V懈0f岫乒0Fosedal笋疵I岫啮． Keywordb：靶nsof啦蜘，础s；M缸kovi蛆jⅧ叩sys劬；tar碧et们蚴；c0扯Ih瑚6ve缸ac^dng 多视角协作跟踪融合问题，王雪等提出了渐进分布式融 l引言合方法旧J．针对视频监控中模板漂移问题，潘吉彦等将分布式跟踪是传感器网络协作信号处理的关键技模板漂移的成因定量建模为漂移噪声，并将其作为模板术之一[I地J．由于能量有限，每个传感器节点仅能监控更新滤波观测噪声的一部分，显著地抑制了模板漂移现有限的区域，因此，只有传感器节点相互协作，才能对传象的发生【9j．结合位姿状态信息，陈桂忠等提出一种具感器网络中移动目标实现连续的高精度的跟踪．有较高精度的移动节点定位算法u0|．采用嵌入式一致性滤波器，0l丘Iti．Saber等提出了适因为通信能耗远大于计算成本，所以将整个网络划用于同构网络