多径环境下距离与深度估计性能研究 performance of range and depth estimation in a multipath environment.pdfVIP

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多径环境下距离与深度估计性能研究 performance of range and depth estimation in a multipath environment

电声基础 文章编号: 0 0 1002-8684 2006 12-0011-02 论文 多径环境下距离与深度估计性能研究 - - 王常健 毛卫宁 ! 东南大学 信息科学与工程学院 江苏 南京 ! 2l0096 # 摘 要 多径时延可用于估计水下声源距离与深度 由时延估计协方差矩阵可知这些时延存在一定的相关性 时 l l ! ! 延的相关性影响距离深度估计方差 仅利用独立时延可提高估计精度 分析了存在直达波与水面反射两路多径情 ! 况下时延估计相关性及其对距离与深度估计的影响 并给出了仿真结果 ! 关键词 时延估计 多径 定位 l l # # l中图分类号l TN913 l文献标识码l A Performance of Range and Depth Estimation in a Multipath Environment WANG Chang-jian . MAO Wei-ning (Department of Information Science and Engineering Southeast University Nanjing 2l0096 China ) Abstract Range and depth are estimated when a set of correiators is used for muitipath time difference of arrivai estimation. The expressions for the covariance matrix of TDOA show that they are correiated and resuit in different estimation covariance of range and depth. The performance of estimator can be evidentiy improved when the TDOA are independent. The effects of correiation between TDOA on the performance of an underwater source iocati

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