多功能实时控制试验平台总体设计及其关键技术研究 general design and key technologies research on multifunctional real-time controlling test platform.pdfVIP

多功能实时控制试验平台总体设计及其关键技术研究 Genermand ResearchonMultifunctionalReal—time DesignKeyTechnologies TestPlatfom Controllillg 陈轶乌建中 (同济大学机械工程学院，上海200092) 摘要：介绍了以16位单片机为核心控制器的多功能实时控制试验平台的总体设计思想、组成结构以及功能特点； 采用模块化设计方法对平台的硬件系统与软件系统进行了设计，并给出了基本框图同时阐述了平台设计过程中涉及的相 关技术。所设计的多功能实时控制试验平台具有一定的典型性、通用性与演示性。 关键词：单片机 实时控制 试验平台 模块化设计 and the real-time test Abstract：The functionsof multifunctional generaldesign嬲well雒thecornposinon controlling basedon16-bit areintroduced．Thehardware锄dthesoftwareofthe are platform single-chipnlicrocomputer platform Withrnodular inthe of are method．Meallwhile，con．elatiVe desiglled designing techIlologiesp眦essdesigIl ischaracterized anddemonstration． platfom bytypicality，uIliVersality real-tirnecontroltest Keywords：single-cmpIIlicrocomputer platfo咖modulardesign 0引言 1．2 实时控制试验平台组成 实时控制系统通常是以计算机为中心的过程控制系统，也 实时控制试验平台主要由PC机、主控制器、就地控制器、 称为计算机控制系统，其核心是微控制器。近年来，随着以单片 执行机构和传感器组成，其结构框图见图2。其中，主控制器 机为代表的微控制器的发展以及计算机硬件和软件技术的完善， 由PC机与单片机构成的实时控制系统在自动化控制领域中的应 用日趋广泛。本文采用xcl64CS型单片机作为核心控制器，通过 选择合适的执行机构和传感器，设计了1套多功能实时控制试验 单片机为核心，其与主控制器的通信方式采用CAN总线形式，将 平台。该平台具有一定的多样性、通用性和演示性，并且能对不 各就地控制器用cAN网络线串接成一条通信链路，在最后一台就 同控制方法和控制对象的实时控制过程进行试验演示。 地控制器上插入终端电阻插头。执行机构和传感器选用较典犁和 1实时控制试验平台总体设计 常用的元件。 实时控制试验平台的总体设计，首先应明确平台的设计思 1．3 实时控制试验平台功能分析 想、合理确定平台的组成，然后分析平台的各种控制功能与试验 实时控制试验平台采用PC机与单片机相结合的控制技术。 需求，最后构建平台并进行试验，实现平台的相关功能。 PC机作为上位机，负责产生各种控制指令，实现试验平台监控及 1．1 实时控制试验