多单元永磁同步电机数学模型与转矩波动抑制 mathematical model and torque ripple reduction for multi-unit permanent magnet synchronous motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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多单元永磁同步电机数学模型与转矩波动抑制 mathematical model and torque ripple reduction for multi-unit permanent magnet synchronous motor.pdf

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多单元永磁同步电机数学模型与转矩波动抑制 mathematical model and torque ripple reduction for multi-unit permanent magnet synchronous motor

VoL 第16卷第5期电机与控制学报 16No．5 AND 2012年5月 ELECTRICMACHINESCONTROL 2012 May 多单元永磁同步电机数学模型与转矩波动抑制邹继斌1，赵博1，梁维燕1”，徐永向1 (1．哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001； 2．哈尔滨电站设备集团公司，黑龙江哈尔滨150040) 摘要：为了提升永磁同步电机整机输出功率，同时降低每相绕组的电压、电流等级，通常采用多相或多单元设计。以一台五单元直驱式低速大扭矩永磁同步电动机为对象，建立了多单元永磁同步电机的电压、转矩方程。在部分单元电机客错运行时，采用磁共能法推导出单元电机不同数量、位置时的转矩波动解析表达式，并给出采用注入3次谐波电流抑制转矩波动的方法。数值分析和试验结果表明，所建立的多单元电机教学模型准确，转矩波动抑制方法有效，在部分单元电机额定状态运行时，转矩波动最多可降低3．5％，该数学模型和转矩波动公式及其抑制方法均可有条件推广至不同单元数量的电机分析之中。芒键词：数学模型；永磁同步电动机；低速大扭矩；多单元；转矩波动；抑制 359 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2012)05一0046—06 modeland reductionformulti—unit Mathematical torqueripple motor permanentmagnetsynchronous ZOU ji．binl，ZHAOB01，LIANGWei-yan1”，XUYong—xian91 ofElectrical Instituteof 150001，China； (1．Department Engineering，HarbinTechnology，Harbin 2．HarbinPowerPlant Equipment，Harbin150040，China) ordertoenhancethe of re· Abstract：In permanentmagnet motor(PMSM)and outputpower synchronous andcurrentlevelofthe ormulti—unit havebeen duce windings voltage perphasewinding，themulti·phase the machine afive—unitdirectdrive and oftenusedin superpowerdesigns．Looking low-speedhigh