多模型过热汽温鲁棒控制设计中标称对象和界函数的选取 selections of nominal plant and weighting functions of multi-model superheated steam temperature robust control system.pdfVIP

第30卷第1期 电工电能新技术 V01．30，No．1 2011年1月 Advanced ofElectrical and Jan．201l Energy Technology Engineering 多模型过热汽温鲁棒控制设计中标称对象和界函数的选取 恒庆海 (北京信息科技大学自动化学院，北京100192) 摘要：对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H ∞鲁棒控制问题进行了研究。该被控对象在工况大范围变化时，模型(包时间常数、增益、甚至对 象阶次等)有很大的变化。对此采用对比选优法提出了多模型摄动标称对象和界函数的选取方 法，并进行了H∞鲁棒PID汽温控制系统设计，求解了H∞鲁棒PI控制器。仿真结果表明，本文设 计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能。 关键词：多模型摄动；过热汽温；鲁棒控制 中图分类号：TM621．4 文献标识码：A 文章编号：1003—3076(2011)01-0016-04 1 引言 2 锅炉过热汽温控制问题 鲁棒控制设计需要标称对象和不确定性界函 锅炉过热汽温闭环系统结构㈣如图1所示。 数。以往讨论鲁棒控制设计¨…，较多考虑的是在 图中K。(s)、K：(s)分别为副控制器和主控制器， 标称对象(一般通过机理等方式建立)的基础上，再 G。(s)、G：(s)分别为导前区和惰性区被控对象的传 考虑一些摄动(参数、延迟等)。但在工程实践中会 递函数。日。(s)、日：(s)分别为导前汽温和过热汽温 出现在不同工况下，被控对象有不同的数学模型，参 测量单元。 数阶次等都不相同。如果对其进行鲁棒控制，如何 选取哪一个是标称对象并选择相应的界函数，成为 二卜 工程实际中自动控制研究课题之一。 苣{兰 当 j p沪婴划 丁一 本文针对某超临界600MW直流锅炉导前区及 竺一 惰性区均具有模型摄动的过热汽温H∞鲁棒控制问 图l过热汽温控制系统 steam control 题进行了研究。采用H∞鲁棒控制性能指标，求解 Fig．1Superheatedtemperaturesystem 了H∞鲁棒PI控制器。本文设计结果看似常规PI 文献[5]给出了在4个典型负荷点处的过热汽 控制器，但不同的是具有较好的控制品质和鲁棒性， 温模型，其导前区及惰性区的传递函数分别为： 且具有结构简单、明确、实用等优点，是某种意义下 当负荷为37％时 优化的结果。而常规已成熟了的PID设计方法，由 于参数整定不好(无法在设计时有效地处理摄动问 G“小一杀斋， 题)，不能保证鲁棒性，在被控对象摄动时闭环系统 ，(oC／mA)(1) 不稳定。采用本文设计的控制器对具有多模型摄动 G2l(s)=尚 特点的锅炉过热汽温控制进行的仿真研究表明，本 当负荷为50％时 文的设计方法