多时滞离散不确定系统的模糊输出反馈保性能控制 fuzzy output feedback guaranteed cost control for uncertain discrete-time system with multiple time delays.pdfVIP

2007 年 第 29 卷 电 气 传 动 自 动 化 Vol.29 ，No.1 第 1 期 第 12 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2007 ，29 （1）：12~ 16 文章编号：1005一7277 （2007）0 1一00 12一05 多时滞离散不确定系统的模糊输 出 反馈保性能控制 张鸿悄 1， 屈百达 1， 赵参嵌 2 （1. 江南大学 控制科学与工程研究中心 ， 江苏 无锡 ， 214 122 ； 2. 天水 电气传动研究所 ， 甘肃 天水， 74 10 18） 摘要 ： 针对一类用 T-S 模糊模型描述 的多时滞离散不确定系统，研究了其输 出反馈保性能鲁棒控制 问题 。基 于线性矩阵不等式方法 ，给 出了系统模糊输 出反馈保性能控制律存在 的一个充分条件和性能上界，并证 明了 该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性 问题 。通过建立和求解一个 凸优化 问题 ，给出了系统设计次优保 性能模糊输 出反馈控制律 的方法 。 最后通过算例验证 了结果的有效性 。 关键词 ： 多时滞 ； 模糊输 出反馈 ； 保性能控制 ； 离散不确定系统 中 + 图分类号： TP273 .4 文献标识码 ： A Fuzzy output feedback guaranteed cost control for uncertain discrete-time system with multiple time delays 1 1 2 ZHANG Hong -kai ， GU Bai-da ， ZHA o Xin-yan （1. Control Science and Engineering Research Center ， Southern Yangtze Uniuersity ， Wuxi 2 14 122 ， China ； 2. Tianshui Electric Driue Research Institute ， Tianshui 74 1018， China） Abstract ： Based on T-S fuzzy modei， a fuzzy output feedback guaranteed cost controi probiem is studied for a ciass of uncertain discrete-time systems with muitipie time deiays. A Sufficient condition for the existence of fuzzy output feedback guaranteed cost controi iaw and upper bound of cost function for the systems are given by using the iinear matrix ineguaiity method. Furthermore， it is shown that this condition is eguivaient to the feasibiiity probiem of guaranteed cos