多投影仪自由立体显示系统中的特征点检测及几何校正 feature-point detection and geometry calibration for an autostereoscopic tiled display system using multiple projectors.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 ８ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．８ 年 月 ２０１０ ８ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ａｕｇ． ２０１０ 多投影仪自由立体显示系统中 的特征点检测及几何校正 罗建利，秦开怀，周艳霞 （清华大学计算机系，北京 １０００８４） 摘 要： 几何校正是多投影仪自由立体显示系统实现无缝拼接显示的关键，而特征点检测是多投影仪组合显示 进行几何校正的基础 自由立体显示系统中三维立体显示屏幕的各向异性反射特性使得基于亮度阈值分割的特征点 ． 检测方法效果不佳，为此，我们提出了基于轮廓检测的特征点检测方法：采用基于Ｈｏｕｇｈ变换的圆检测方法检测特征 点的位置，以特征点集的凸包为基准插入及补充漏检的特征点，然后使用两次最小二乘直线拟合方法矫正误差 最后， ． 利用特征点网格，实现了自由立体显示系统的几何校正 实验证明，我们的特征点检测方法鲁棒性好，精度较高，自动 ． 地实现了投影显示图像的高精度几何校正． 关键词： 特征点检测；Ｈｏｕｇｈ变换；圆检测；最小二乘直线拟合；几何校正 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１４１ Ａ ０３７２２１１２２０１００８１７２９０７ ＦｅａｔｕｒｅＰｏｉｎｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＧｅｏｍｅｔｒｙＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｆｏｒａｎ ＡｕｔｏｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃＴｉｌｅｄＤｉｓｐｌａｙＳｙｓｔｅｍＵｓｉｎｇＭｕｌｔｉｐｌｅＰｒｏｊｅｃｔｏｒｓ ， ， ＬＵＯＪｉａｎｌｉＱＩＮＫａｉｈｕａｉＺＨＯＵＹａｎｘｉａ （ ， ， ， ） ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＢｅｉｊｉｎｇ１０００８４Ｃｈｉｎａ ： Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｇｅｏｍｅｔｒｙｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓａｋｅｙｓｔｅｐｔｏｔｈｅｓｅａｍｌｅｓｓｄｉｓｐｌａｙｏｆａｎａｕｔｏｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃｔｉｌｅｄｄｉｓｐｌａｙｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇｍｕｌｔｉ ， ｐｌｅｐｒｏｊｅｃｔｏｒｓｂｕｔｔｈｅｒｏｂｕｓｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｉｓｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｙｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｅａｔｕｒｅ ， ｐｏｉｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃｒｅｆｅｃｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌｅｎｓｓｈｅｅｔｓｆｏｒａｎａｕｔｏｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃｄｉｓｐｌａｙｓｃｒｅｅｎｉｔｉｓｖｅｒｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ， ｔｏｆｉｎｄａｔｈｒｅｓｈｏｌｄｆｏｒｔｈｅｔｈｒ