2002-基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计_周晓宏.pdf

第 22卷　 第 3期 长安大学学报(自然科学版) Vol. 22　 No. 3 2002年 5月 Journal of Chang′an University(Natural Science Edition) ay 2002 　　 : 1007-4112(2002)03-0088-03 ATLAB 1 2 周晓宏 ,刘红军 (1. , 　 710064; 2. , 　 710072) 　: 给出了完整的线性二次型 优控制器的设计过程,简述了线性二次型 优控制器的基本原 理、控制器的设计方法,并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析,设计所得到的 控制器控制效果比较好,对参数摄动也不敏感,达到了设计的目的。 : 线型二次型 优控制器;加权函数;参数摄动;设计 : T 571. 62　　　: A - - - Design based on MATLAB for linear quadratic optimal controll er 1 2 - , - Z HOUX iao hong L I U Hong j un (1. School of Information Engineering, Chang′an University, Xi′an 710064, China; 2. Department of Aircraft Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072, China) Abstract: The design process about linear-quadratic-optimal-controller was discussed. The basis principle and design ways of the controller were outlined An analysis on the system with the. controller is presented,including stability and response. The control effection with the controller is better. It is not sensitivity to the parameter uncertainty. : - - - ; ; ; Key words linear quadratic optimal controller weighting function parameter uncertainty design 　　, u, t , 1 T 1 f T 　　 = (f ) (f )+ [ ( ) ( ) ( )+ J x t Sx t ∫x t Q t x t