linux下USB大容量存储设备驱动分析与实现.pdf

… … … … … … … … … ． 探索 婴察．塑_ linux下USB大容量存储设备驱动分析与实现 成都理工大学核技术与 自动化学院 张义栋 孙 未 【摘要】本文介绍了linuxUSB子系统架构及USB协议，重点分析了finux下USB大容量存储设备驱动程序，并结合U盘特点对设备驱动程序做了可靠的裁剪，以交叉 编译和控制台调试的方式，在TQ2440ARM开发板上成功实现了设备驱动模块的加载与卸载，最终达到了u盘热插拔和读写的目的。 【关键词】USB；大容量存储设备；设备驱动 USB (universalserialbus)通用 示。系统作为主机时拓扑层级为：USB设 USB协议用设备 (device)、配置 (confi— 串行总线是一种高速、支持即插 即用和热 备驱动、USB核心、USB主控制器驱动；作 guration)、接 口(interface)、端点 插拔的总线标准，由intel、microsoft等 为从设备时层级为：Gadget驱动、Gadget (endpoint)来描述设备的全部信息。每个 公司制定，适用于多种USB)~围设备 (U API、USB设备控制器驱动。本文 以1inux 设备有一个或多个配置 (configuration)， 盘、USB键盘 鼠标、USB摄像头等)与主机 为主机系统，u盘为从设备，因此只讨论 同一时刻只能有一个配置处于活跃状态； 之间的高速数据传输 ，USB2．O协议规定的 主机侧拓扑结构。 每个配置有一个或多个接 口(interface)； 最大传输速率可达480Mb／s，突破了传统 USB设备驱动负责：向USB核心注册 每个接 口都有特定的设备驱动，例如UsB 串行总线的带宽限制。 设备驱动、管理USB设备的探测与断开、 音响有音量调节旋钮和扬声器，则对应于 Linux作为一种性能稳定，可定制， 实现与USB核心通信；USB核心提供一系列 旋钮驱动和扬声器驱动；每个接 口有零个 兼容性强的开源操作系统，在嵌入式设各 数据结构，宏定义和函数来抽象底层硬件 或多个端点 (endpoint)，端点是通信的末 中得到了广泛应用，且开发者可以方便地 设备，为设备驱动和主控器驱动提供特定 端，数据传输以管道 (pipe)的形式在端点 获得1inux社区提供的强大技术支持，从 的接 口，读取并解析USB设备和配置描述 上实现，管道具有单向传输性，因此通常 而能够大大降低开发成本。 符 ，为USB设备分配地址，转发设备驱动 要为设备分配多个管道，读设备时使用上 本文以天嵌公司的TQ2440ARM开发板 数据包 ，配置设备，维护设备链表和设备 行管道，写设备时使用下行管道 为硬件平台，以1inux2．6．30为操作系统 驱动链表，维护设备信息；USB主控制器 2．2传输方式 内核，通过串口工具secureCRT，使用金 驱动负责：与核心层通信、管理主控制器 数据传输有四种方式： 士顿U盘作为USB存储设备，的分析并实现 与设备的实际通信。 控制 (contro1)传输用于非周期性 了linux下USB大容量存储设备驱动。 通常厂商提供主控制器驱动，而1inux 的可靠传输 ，如USB鼠标键盘等 ；中断 1．USB子系统 实现了USB核心 (usb core)部分，因此本 (interrupt)传输用于速率稳定的数据传 类似于linuxSCSi子系统，USB子系 文将研究USB设备驱动。 输；批量 (bulk)传输用于大量数据传输 ， 统也采用树形拓扑结构，层级关系因系 2．USB协议 对数据传输时间要求不高，如U盘、硬 统功能的不同而不同，拓扑模型如图1所 2．1设备，配置，接口，端点 盘、软盘等；等时 (isochronous)传输用 此系统内部的统一认证服务器是通过 查毒工作，确保安全后再将素材导入系 5．2