哈工版理论力学第六的章.ppt

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2017-08-22 发布于浙江
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哈工版理论力学第六的章

第六章;[例];1、刚体平动的定义; 设刚体做平动，如图所示。在刚体内任选两点A和B，令点 A的矢径为rA，点B的矢径为rB。由图可知;3、速度和加速度分布;上式两边同时对时间求一阶和二阶导数，有 ;例6-1 ;解：;§6-2 刚体绕定轴的转动;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3、定轴转动的角速度和角加速度 1）角速度： ;;§6-3 转动刚体内各点的速度和加速度;4、速度与加速度分布图;刚体运动学问题的求解;例6-2;解：;例6-3;解：;§6-４　轮系的传动比;②　传动比;２.带轮传动;§6-5 以矢量表示角速度和角加速度　　　以矢积表示点的速度和加速度;2、绕定轴转动刚体上点的速度和加速度;例6-4：AB是连接绕定轴转动刚体上两点的矢量，试求;练习1 纸盘由厚度为a的纸条卷成，令纸盘的中心不动，而以等速v拉纸条。求纸盘的??加速度（以半径r的函数表示）。 ;