大学控制工程基础 康奈件第4章5瞬态响应的性能指标.pptVIP

稳：( 基本要求 ) 系统受扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳，迅速 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 （过阻尼） 有振荡时，可定义为从 0 到第一次上升到稳态值所需的时间（欠阻尼） 峰值时间 t p — 阶跃响应从0开始越过终值上升到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s — 阶跃响应上升并保持在稳态值 5％误差带内所需的最短时间 超 调 量 δ％ — 峰值超出稳态值的百分比;超调量σ% =;二、一阶系统时间响应及动态性能;三、二阶系统时间响应性能指标;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;总结：;Xi(s);例2：已知机械系统如图，在质量块上施加8.9N的阶跃力作用，测得其时间响应如图。求系统参数m，c，k;联立三式求出m、c、k。;例3：如图所示单位负反馈控制系统，已知输入信号为单位阶跃函数时，求; ，;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;（2）求;其中： ，所以：