一种新的三维表面重建方法基础矩阵法的研究-红外与激光工程2001.pdf

第 30 卷第 1 期 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　红外与激光工程 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2001 年 2 月 Vol. 30No. 1 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Infrared and Laser Engineering 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　Feb. 2001 　　文章编号 (2001) 一种新的三维表面重建方法 ———基础矩阵法的研究 1 2 1 张 　钧 ,刘小茂 ,柳 　健 ( 1. 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室华中科技大学 ,湖北 　武汉 　430074 2. 华中科技大学数学系 ,湖北 　武汉 　430074) 摘要 :基础矩阵法是计算机视觉领域的一个新热点 。为克服 8 点法对噪声敏感的缺点 ,文中将 求解基础矩阵的问题转化为带约束的最优化问题 ,并最终提出一种抗噪声能力强且易于实现的鲁 棒性算法 。 关 　键 　词 : 　三维表面重建 ; 　基础矩阵 中图分类号 : TP39 　文献标识码 :B Study of a new method of 3D surface reconstruction ———fundamental matrix method 1 2 1 ZHAN G J un , L IU Xiaomao , L IU Jian ( 1. State Key Lab. of Education Ministry for Image Processing and Intelligent Control , Huazhong Uni. of Sci. and Tech. , Wuhan , China , 430074 2. Department of Maths. of Huazhong Uni. of Sci. and Tech. , Wuhan , China , 430074) Abstract : Fundamental matrix method is one of the hotspots in computer vision recently. To overcome the shortage of the sensitivity to noise in 8point algorithm , an algorithm using the con strained optimization is given to find the elements of fundamental matrix. This method is robust and easily to perform. Keywords : 　　3D surface reconstruction ; 　Fundamental matrix 键技术是研究基础矩阵的精确估计并给出稳定的易 1 　引　言 于实现的算法 。基础矩阵方法是由LonguetHiggins