2.3 力系的主矩 静力学.ppt

主矢、主矩的计算 主矢大小: 主矢作用点： 作用于简化中心上 主矩 由合力投影定理，有： 由主矢、主矩的计算式可知：主矢与简化中心的位置无关；主矩一般与简化中心的位置有关。 主矢方向： 平面任意力系的简化结果分析 由前述知，平面任意力系向一点简化可得到其主矢和主矩。 = 简化结果分述如下： 其中 若简化中心为O1点，结果如何? 平面任意力系为平衡力系 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 平面任意力系的简化结果分析 根据力的平移定理， 将主矢平移得到 例3-1 已知： 求： 力系的合力FR 以及合力与OA线的交点到点O的距离 x F1、F2与坝壁垂直。 解： （1）力系向O点简化， 求主矢和主矩。 FR’大小 FR’与x轴正方向夹角 主矩 x （2）、求合力及其作用线位置。 主矢、主矩如右图示： 于是，可作出合力如图示： 由图可知： 例3-2 求： 解： 由合力矩定理 得 已知：分布荷载的最大值q 和分布长度l ； 分布荷载的合力及合力作用线位置。 取微元如图，则 1、求分布荷载的合力 合力： 2、求合力作用线位置 分布荷载的合力及其作用线位置 合力= 分布载荷图形的面积 合力作用线通过分布荷载图形的形心。 一、平面一般力系的平衡方程 平面任意力系向任一点简化，得到主矢 及对简化中心的主矩MO 。 若MO=0，表明附加力偶系平衡 ③三力矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 ①三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①基本形式 ②二力矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ②两投影轴可以不垂直（但不能平行）;矩心也可任选,不一定坐标原点。 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 解得 解得 [例] 图示起重机，均质梁重Q=4.2kN，荷载W=10kN。不计杆BC自重，求平衡时A处的反力和杆BC受的力。 解：以AB梁为研究对象。画受力图 S·6 · sin300-3Q-4W=0 (拉) ∑Xi=0, XA－S ·cos300=0 XA = S ·cos300= 17.53×0.866=15.18kN ∑Yi=0, YA － Q － W+S·sin300=0 YA= Q+W － S·sin300 =5.44kN 以上使用的是平衡方程的基本形式，如用二力矩式，则： ∑Xi=0, 同前 3Q+2W － 6YA=0， YA=5.44kN 如使用三力矩式，则由 亦可以求解。 y x 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 解得 解得 平面一般力系的解题步骤： 1.选取研究对象 2.画受力图 3.选投影轴及矩心：尽可能使投影轴与力特别是未知力垂直，矩心尽可能选在力特别是未知力的交点上，以使每个方程中的未知量的数目最少。 4.列方程求解：应先列只含一个未知量的方程，避免解联立方程。 此外，计算力矩时要善于应用合力矩定理。 * * * * * * * 第二章 力系的简化与平衡 Fn F3 F2 F1 R O O F1 F2 F3 Fn 1、力在刚体上的可传性，汇交力系就转化为共点力系； 2、据平行四边形法则求合力R。 合力为各力的矢量和，即 §2.2 力系的主矢 O F1 F2 F3 Fn 依据力三角形规则，平面汇交力系也可合成如下： 若将各个“过程合力”略去，则F1、F2、……Fn与它们的合力R就构成一个力多边形。这种合成方法称为力多边形规则。 R O F1 F2 F3 Fn R 合力R为力多边形的封闭边 平衡几何条件： 即：力多边形自行封闭 平面汇交力系平衡的几何条件 O F1 F2 F3 F i Fn 例如：一平面汇交力系，作其力多边形 由图可知，该力多边形封闭，所以该平面汇交力系为平衡力系。 O F1 F2 F3 F i Fn 例2-1: 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ 轮重P =20kN，轮半径R =0.6m,障碍物高h =0.08m: 解： 1.取轮子为研究对象，画其受力图。可知轮子所受的力系为平面汇交力系。 根据平面汇交力系平衡的几何条件，可知该力系所组成的力多