第1节 向量的内积.ppt

* 第五章 相似矩阵与二次型 向量的内积 方阵的特征值与特征向量 实对称矩阵的相似矩阵 相似矩阵 二次型及其正定二次型 第一节　向量的内积 向量的内积与长度 标准正交基 施密特正交化方法 两向量的夹角 正交矩阵与正交变换 一、向量的内积与长度 n 维列向量: 定义1. 1.向量内积的定义 注意: 内积具有下列运算性质： （对称性） （线性性） （正定性） 例. 定义2 为n维向量a 的长度（或模，或范数） 记 则称 称 a 为单位向量。 特别地， 设有 n 维向量 例如 4维向量 的长度为： 为单位向量 而向量 注意: 向量的长度有下述性质： 1）非负性： 3）三角不等式： 2）齐次性： 二、两向量的夹角 －－许瓦兹不等式 由向量的内积、长度及其性质不难证明: 定义3. 非零n维向量 规定为: 式中的等号仅当向量 线性相关时才成立。 由上述许瓦兹不等式易得： 例１. 已知4维向量 求：向量 的夹角。 解 故所求向量的夹角为： 三、标准正交基 定义 定义４ 一组两两正交的非零向量，叫正交向量组。 如向量 就正交。 注意: 证明: 反证: 不妨设 矛盾! 证毕. 定义5. 设V 是 r 维的向量空间, 向量组 正交规范基（标准正交基） 例如 是 空间的标准正交基。 一般地，向量空间的一个基不一定是规范正交基。 由向量空间 V 的一个基 ，求其一个 规范正交基，就是要找一组两两正交的单位向量 上述问题称为把 这个基规范正交化。 具体操作方法如下： 如此归纳下去有： 把基 化成标准正交基的具体步骤： 四、施密特正交化方法 先正交化： 再标准化（单位化）： 是向量空间 V 的标准正交基。 例１. 试把下列向量组化为标准正交向量组。 解 令 单位化得： 五、正交矩阵与正交变换 若 n 阶方阵A 是满足 则称 A 是正交矩阵。 定义６ 故有：方阵 A 为正交矩阵的充要条件是 A 的列向 量组构成标准正交向量组； 例如 矩阵 P是正交矩阵 　　由此可见， A 为正交矩阵的充分必要条件是 A 的列（行）向量组是规范正交向量组. [註]: 正交矩阵的性质 方法二. 证明: 方法一. 称为正交变换。 若 P 是正交矩阵，则线性变换 Ｙ=PＸ 定义７ 若 线性变换 Ｙ = PＸ为正交变换， a , b 为任意两个向量.那么 这是因为 特别的， 都为正交变换. 例 证明对称矩阵A 为正交矩阵的充要条件是 证明 先证必要性 可知： 再证充分性 可知： 故 A 为正交矩阵。 练习 思考题 正交变换有何特性？ 保持向量的长度不变。