第16章耦合和约束方程.ppt

第16章 耦合和约束方程 正如自由度约束能约束模型中确定的节点一样，耦合和约束方程可以建立节点间的位移关系。 本章主要讨论何时需要建立、怎样建立节点间的耦合和约束方程。 主要内容: A. 耦合 B. 约束方程 16.1 耦合 耦合是使一组节点具有相同的自由度值 除了自由度值是由求解器计算而非用户指定外，与约束相类似 例如:如果节点1和节点2在UX方向上耦合， 求解器将计算节点1的UX值并简单地把该值赋值给节点2的UX 一个耦合设置是一组被约束在一起，有着同一方向的节点(即一个自由度) 一个模型中可以定义多个耦合，但一个耦合中只能包含一个方向的自由度 16.1.1 耦合设置的特点 只有一个自由度卷标－如：ux,uy或temp 可含有任意节点数 任意实际的自由度方向－ux在不同的节点上可能是不同的 主、从自由度的概念 加在主自由度上的载荷 16.1.2 一般应用 施加对称条件 无摩擦界面 铰接 16.1.3 施加对称条件 耦合自由度常被用来施加移动或循环对称性条件。这可以保证平面截面依然是平面。例如： -对圆盘扇区模型 (循环对称)，应使两个对称边界上的对应节点在各个自由度上耦合。 对锯齿形模型的半齿模型(平移对称)，应使一个边上的节点在各自由度上耦合 16.1.3 施加对称条件(续) 考虑在均匀轴向压力下的空心长圆柱体，此3－D结构可用下面右图所示的2－D轴对称模型表示 16.1.4 无摩擦界面 如果满足下列条件，则可用耦合自由度模拟接触面 表面保持接触 几何线性分析(小变形) 忽略摩擦 在两个面上，节点是一一对应的 通过耦合垂直于接触面的重合节点来模拟接触面 分析仍然是线性的 无间隙收敛性问题 16.1.5 铰接 耦合可用来模拟铰接，如：万向节、铰链 借助力矩释放可模拟铰接：只耦合连接节点间的位移自由度，不耦合旋转自由度 例如：下图中，若A处重合两节点在UX、UY方向上耦合，旋转不耦合，则A连接可模拟成铰接 16.1.6 创建耦合设置 根据使用不同，可用多种方法进行耦合设置 ①将节点进行同方向耦合： 选择所需要的设置 接着使用 CP命令或 or Preprocessor Coupling/Ceqn Couple DOFs 例如, cp,,ux,all 是把所有选择节点在UX方向上耦合 16.1.6 创建耦合设置(续) 16.1.6 创建耦合设置(续) ③同一位置节点间的耦合： 首先确保所有要耦合的节点都被选择 接着使用命令 CPINTF 或 Preprocessor Coupling/Ceqn Coincident Nodes 例如：cpintf,uy 同一位置的所有节点在UY上耦合(包含 0.0001的缺省误差) 16.1.6 创建耦合设置(续) ④不在同一位置节点间的耦合，如循环对称: 首先确保所有要耦合的节点都被选择。 然后使用命令 CPCYC 或 Preprocessor Coupling/Ceqn Offset Nodes 例如：cpcyc,all,,1, 0,30,0 把圆心角相差 30o的对应节点的各自由度进行耦合(注：当前KCN选项是总体柱坐标系) 16.1.7 关于耦合的说明 记忆要点: 耦合中的自由度方向(UX, UY, 等)是节点坐标系中的方向 求解器只保留耦合中的第一个自由度，并把它作为主自由度，而不保留其余自由度 施加在耦合节点上的载荷(在耦合自由度方向)求和后作用在主节点上 耦合自由度上的约束只能施加在主节点上 16.1.8 练习：耦合循环对称边界 16.1.8 练习：耦合循环对称边界(续) 16.1.8 练习：耦合循环对称边界(续) 16.2 约束方程 约束方程定义了节点自由度间的线性关系 若两个自由度耦合, 它们的简单关系是UX1=UX2 约束方程是耦合的更一般形式，允许写诸如 UX1 + 3.5*UX2 = 10.0的约束方程 在一个模型中可以定义任意多个约束方程 另外，一个约束方程可以包含任意数量的节点和自由度的集合。约束方程的一般形式是: Coef1 * DOF1 + Coef2 * DOF2 + Coef3 * DOF3 + ... = Constant 16.2.1 约束方程的特点 约束方程的特点 自由度卷标的任意组合 任意节点号 任意实际的自由度方向――在不同的节点上ux可能不同 16.2.2 一般应用 连接不同的网格 实体与实体的界面 2－D或3－D 相同或相似的单元类型 单元面在同一表面上，但结点位置不重合 连接不同类型的单元 壳与实体 垂直于壳或实体的梁 建立刚性区 过盈装配 16.2.3 连接不同的网格 两个已划分网格的实体部分在某个面相连接，若它们的节点不相同，可以通过建立约束方程来建立连接 处理此类情况最容易的方法是使用 CEINT