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浅谈社会保障制度改革与完善-中国力学学会
平面二次系统极限环及其稳定与分岔的计算
黄赪彪 邬华东
(中山大学力学系,广州 510275 )
摘要 将平面二次多项式微分系统极限环相图的x坐标假设为广义谐函数;用增量迭代法近似算出极限环的
y坐标、频率、周期、稳定性指标,以及关于参数分岔的表达式;给出绕奇点(0, 0)具有三个极限环的例
子。
关键词 平面二次多项式微分系统,极限环,频率,周期,稳定性,分岔
引言
一个多世纪前,D.Hilbert 提出的23个数学问题中,第16问题第二部分当时,微分系统可以写为
(1a)
(1b)
其中,是实常量。关于系统(1)的极限环研究,一个余世纪以来,许多数学力学工作者不懈努力,或者从奇点类型的讨论、定性分析极限环的数目、分布及分岔,或者利用计算机进行数值搜索,取得了一系列重要成果。其中,文[3]、[4]各自独立地证明了。本文通过引进自变量的非线性变换,将极限环相图的坐标假设为广义谐函数,而坐标及极限环的频率、周期和稳定性判别指标,乃至极限环关于参数的分岔曲线,则由增量迭代法半解析半数值近似表示。文末给出绕奇点(0, 0)具有三个极限环的例子,计算结果与数值积分法吻合良好。
1 极限环的计算
改写式(1a)为
(2)
这里,(下同)。由式(2)得
(3)
将式(3)代入式(1b),得
(4)
其中,
而
国家自然科学基金资助项目。
引进自变量的非线性变换
满足
并设该系统(1)的极限环的x坐标为广义谐函数
(5)
则
(6)
其中,、b、、分别表征极限环的振幅、偏心距、相角和频率,。将式(5)、(6)代入式(4),得
(7a)
式(7a)两边对从0开始积分,得
(8a)
将式(6)代入式(1a),得
(9a)
其中
由的非奇异性,式(9a)中相关各量须满足一定条件。
分别令式(8a)中,可得确定, b的两个方程
, (10,11)
至此,系统(1)的极限环原则上可已由式(5)—(11)给出。不过难以解析表出。下面以迭代法近似求解之。为保证迭代法的收敛性,引进小参数,作用于式(7a),(8a),(9a),相应地,记为
(7b)
(8b) (9b)
迭代格式如下
(12a)
(12b)
(12c)
式(12a)中,
由以下二式确定
(13)
(14)
而则由
(15)
(16)
二式给出。若数列收敛,则它们的极限即为所求
给小参数予增量,,记,,相应地可求出,直至为止。
具体地, 将分别展开为富氏级数,并设它们的前n项和可满足足够的精度,即
(17)
(18)
将式(17)、(18)代入式(8a)、(9a),分别记为
, (19, 20)
其中,,,,,利用谐波平衡原理,可得
(21a)
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