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第六章 齿轮（gear ）传动 第六章 齿轮（gear ）传动 §6-1 概述 §6-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 §6-3 齿轮的材料和选择 §6-4 齿轮传动的计算载荷 §6-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §6-6 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §6-7 齿轮的结构 §6-1 概述 一、齿轮传动的主要特点 1. 工作可靠，寿命长； 2. 瞬时传动比恒定； 齿轮传动获得广泛应用的原因之一。 优点 3. 效率高； 可达99 ％，常用的机械传动中，效率最高。 4. 结构紧凑。 1. 制造及安装精度要求高； 缺点 2. 成本高。 二、齿轮传动的分类 平行轴、相交轴、交错轴 1. 按两轴线位置分： 2. 按工作条件分： 开式传动：低速传动，润滑条件差，易磨损 ； 半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入； 闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。 3. 按齿面硬度分： 软齿面：HBS ≤350或≤38HRC 硬齿面：HBS ＞350或＞38HRC 三、齿轮传动的精度等级 （见表10-8 ） GB规定：12个等级 1(高)——12 (低) Ⅰ组：控制运动准确性 每个等级分为三个公差组 Ⅱ组：控制传动的平稳性 Ⅲ组：控制载荷分布均匀性 一般机械常用：7、8级 8—7—7 G M GB10095-1988 齿厚下偏差 齿厚上偏差 第Ⅲ组精度等级 第Ⅱ组精度等级 第 Ⅰ组精度等级 §6-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 典型机械零件设计思路： 分析失效现象 →失效机理（原因、后果、措施）→设计准则 →建立简化力学模型 →强度计算→主要参数尺寸→结构设计。 一、失效形式 1. 轮齿折断 (swf) 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象：1 ）局部折断2 ）整体折断 原因：循环弯曲应力+应力集中=弯曲疲劳 折断或 过载、冲击（更危险！） 。 措施：1 ）↑齿根过渡圆角半径， ↓加工损伤→应力集中 ↓ 2 ）↑轮齿精度，↑支承刚度→改善载荷分布 3 ） d 一定时，z ↓，m ↑→ 齿根厚度 ↑ 4 ）齿根部分表面强化处理（喷丸、滚压）→改善力学性能 2. 齿面点蚀(齿面接触疲劳磨损)(swf) 常出现在润滑良好的闭式软齿面传动。 现象：节线靠近齿根部位出现麻点状小坑。 原因：单齿对啮合交变接触应力较 大。靠近节线附近滑动速度小，油膜 不易形成，摩擦力大，易产生裂纹。 润滑油的“推波助澜”。 开式传动：无点蚀（∵v磨损v点蚀） 思考：产生哪些后果？ 措施：1 ）↑HBS →[ σ] 2 ）↓表面粗糙度 H 3 ） d1 ↑ 4 ）↑润滑油η 3. 齿面磨损（磨合~ ，磨粒~ ） 常发生于开式齿轮传动。 现象：金属表面材料不断减少。 原因：相对滑动+硬颗粒(灰尘、金属微粒等) 润滑不良+表