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第4讲误差传播的应用
第4讲 误差传播律的应用
第4讲 误差传播律的应用
1
回顾
(1)观测量的方差
设 量观测 x ,方差为x
设观测量y,方差为y
则x 与y之间的协方差为:
xy
xy yx
(2)观测向量的方差矩阵
T
X x设观测x 向量x 1 2 n
2
1 12 1n
2
D 21 2 2n
XX
2
n1 n2 n
特点:I n阶对称方阵
II 当各观测量互不相关,即相互独立,为对角阵
III 当对角元素相等时,为等精度观测。
0 2 0
1 2 对角阵
0 0
D 2
XX
2
0 0 n
2
2
D 纯量阵
XX
2
1
D 1
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