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S7-200PLC基本指令实验 1?基本位逻辑指令 ????S7—200 PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序，这也是S7—200 PLC的特点。S7—200PLC用STL编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则STL程序和LAD程序基本上是一一对应的，而且两者可以在编程软件环境中相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则STL程序和LAD程序不能通过编程软件相互转换。 逻辑取及线圈驱动指令 ????逻辑取及线圈驱动指令为LD(Load)、LDN(Load Not)和＝(Out)。?????LD(Load)：取常开触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。?????LDN(Load Not)：取常闭触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。?????＝(Out)：线圈驱动指令。?????图1.1所示为上述三条指令的用法。 （a）梯形图 ????????????????????????????????????????????????????????（b）语句表?图1.1逻辑取及线圈驱动指令 ????使用说明：?????(1)LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。?????(2)由于输入继电器的状态唯一的由输入端子的状态决定，在程序中是不能被改变的，所以“＝”指令不能用于输入继电器。?????(3)并联的“＝”指令可连续使用任意次。?????(4)在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次“＝”指令。否则可能会产生不希望的结果。?????(5)LD、LDN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。“＝”指令的操作数为：Q、M、S、V、S、L。T和C也作为输出线圈，但在S7—200 PLC中输出时不以使用“＝”指令形式出现，而是采用功能块(见定时器和计数器指令)。 触点串联指令 ????触点串联指令有A和AN????A(And)：与指令，用于单个常开触点的串联连接。?????AN(And Not)：与非指令，用于单个常闭触点的串联连接。?????图1.2所示为上述两条指令的用法。 ?（a）梯形图 ????????????????????????????????????????????????????????（b）语句表?图1.2 A、AN指令 ????使用说明：?????(1)A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7—200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。?????(2)图7.20所示的连续输出电路，可以反复使用＝指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用＝指令编程了。?????(3)A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 触点并联指令 ????触点并联指令为O(Or)、ON(Or Not)。?????O(OR)：或指令。用于单个常开触点的并联连接。?????ON(Or Not)：或非指令。用于单个常闭触点的并联连接。?????图2.3所示为上述两条指令的用法。 （a）梯形图 ????????????????????????????????????????????????????????（b）语句表?图2.3 O、ON指令 ????使用说明：?????(1)单个触点的O、ON指令可连续使用。?????(2)O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 串联电路块的并联连接指令 ????电路块的并联连接指令为OLD(Or Load)。?????两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。当出现多个串联电路块并联时，就不能简单地用触点并联指令，而必须用块或指令来实现逻辑运算。?????OLD(Or Load)：块或指令。用于串联电路块的并联连接。?????图2.4所示为OLD指令的用法。 （a）梯形图 ????????????????????????????????????????????????????????（b）语句表?图2.4 OLD指令 ????使用说明：?????(1)除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD或LDN指令。?????(2)每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。?????(3)OLD指令无操作数。 并联电路块的串联连接指令 ????电路块的串联连接指令为ALD(And Load)。?????两条以上支路并联形