第七章有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计.ppt

第七章 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计 学习目标 .FIR数字滤波器具有线性相位的条件、线性相位FIR数字滤波器的幅度特点以及零点分布特点； .窗函数设计法设计FIR数字滤波器的基本原理、设计步骤、窗函数选取的基本原则以及窗函数设计法的不足； .频率抽样法设计FIR数字滤波器的基本原理、设计步骤以及过渡点对性能指标的影响； 7.1 线性相位FIR滤波器的特点 7.2 窗函数设计法 7.3 频率采样法 7.4 IIR与FIR数字滤波器的比较 * 复习： 无限长单位冲激响应IIR数字滤波器： 无限长单位冲激响应，H(z) 是 z-1 的有理分式，可以借助于模拟滤波器设计方法，阶数低。 缺点：相位非线性，只能设计特定类型的滤波器，不能逼近任意的频率响应。 7.0 引言： FIR 数字滤波器 可采用直接逼近要求的频率响应。设计灵活性强。 缺点： ① 设计方法复杂； ② 延迟大； ③ 阶数高。 FIR DF 的技术要求： 很重要的一条就是保证 H(z) 具有线性的相位。 设计 FIR 滤波器的任务： 给定要求的频率特性，按一定的最佳逼近准则，选定 h(n) 及阶数 N。 两种设计方法： 窗函数加权法 频率采样法 FIR DF 零极点 FIR滤波器的I/O 关系： FIR 滤波器的系统传递函数： ? 在 Z 平面上有 N-1 个零点；在原点处有一个（N-1）阶极点，永远稳定。 FIR 系统定义：一个数字滤波器 DF 的输出 y(n)，如果仅取决于有限个过去的输入和现在的输入x(n), x(n-1),. ......, x(n-N+1)，则称之为 FIR DF。 FIR 滤波器的单位冲激响应： 线性相位： 设滤波器频率响应为 FIR滤波器: 有限长单位冲激响应数字滤波器。 线性相位： 设滤波器频率响应为 若 为常数时 即 称为线性相位滤波器 两种情况： 7.1.1线性相位条件 设离散系统单位冲激响应为 ，长度为N，为实序列。 且 关于 偶对称或奇对称 偶对称 奇对称 系统频率响应为 系统函数为 结论：具有 偶对称或奇对称形式冲激响应的系统具有线性相位 7.1.2 线性相位FIR数字滤波器的幅度特点 当 为偶对称和奇对称时,滤波器幅度函数有两种特性 而当N的取值为偶数和奇数时,滤波器幅度特性也不同.因而共有4种不同的幅度特性. 1. 偶对称,N为奇数 由于N为奇数,中间项为 , 其余项偶对称 , 7.1.3 线性相位FIR数字滤波器的零点分布特点 由 及 若 为 的零点,则 也为其零点,称为镜像零点。 又由 为实序列，则 和 也是其零点，为共轭零点。 思路： 理想数字滤波器 设计的 FIR 数字滤波器 要求： 线性相位 尽可能降低逼近误差 hd(n) 无限长 h(n) 有限长 1.根据滤波器技术要求直接设计一个理想数字滤波器的频率响应 7.2.1设计原理 2.求具有上述频率响应的滤波器对应的冲激响应序列 理想频率响应的滤波器具有矩形频率特性，因而其时域响应为无限长的 3.将求得的冲激响应序列截短，并使之具有对称性 以低通滤波器为例 1.理想数字滤波器 表示其群时延 相当于 原序列 加窗(乘窗函数） FIR冲激响应 FIR的频率响应 7.2.2窗函数设计法的不足 讨论：加窗对频率响应的影响 对矩形窗 ，其频率响应为 对理想低通滤波器，其频率响应为 窗函数的频谱： 此矩形窗谱为一钟形偶函数，在 ω＝+2π/N 之间为其主瓣，主瓣宽度 Δω = 4π/N，在主瓣两侧有无数幅度逐渐减小的旁瓣, 见图所示。 ω 2π/N -2π/N 主瓣 第1个旁瓣 第2个旁瓣 理想滤波器幅度特性 窗函数幅度特性 卷积结果 卷积情况 卷积情况 卷积情况 加窗处理的影响: 1.理想频率特性的边沿形成过渡,宽度近似为窗函数频率响应的主瓣宽度。 2.在截止频率 的两边， 出现最大肩峰。幅度取决于窗函数幅度特性旁瓣的相对幅度。波动的次数取决于旁瓣的个数。 3.改变截取长度N，仅能改变过渡带的宽度。不能改变 的肩峰相对值。称为吉布斯现象。 窗函数设计法的主要任务之一，是选取合适的窗函数，减小波动，使 更接近 。 7.2.3 常用窗函数及其选取原则 1. 主瓣宽度窄，以使过渡带尽量陡。 窗函数要求： 2. 旁瓣相对于主瓣越小越好，这样可使肩峰和波动减小，即能量尽可能集中于主瓣内。 对于窗函数，这两个要