板带层流冷却控制技术的发展和问题.pdf

2 000 年 10 月 基 础 自 动 化 Oct . 2 0 0 0 第 7 卷 第 5 期 Basic Automation Vol . 7 ,No . 5 文章编号 : (2000) 05000 105 板带层流冷却控制技术的发展和问题 1 2 王笑波 , 王继相 ( 1. 宝钢技术中心 自动化研究所 , 上海 　20 1900 ; 2 . 营口大学 , 辽宁 营口　115000) 摘 　　　要 : 介绍了板带层流冷却的控制 目的及过程 ,对国内外板带层流冷却控制技术的发展状况进行了详 细的综述 ,剖析了该技术的难点和存在的主要问题 ,并针对如何提高卷取温度的控制精度 ,提出了基于优化设 定技术的控制方案 。 关 　键 　词 : 层流冷却 ;建模 ;控制 中图分类号 : TP 273 　　　文献标识码 : B 1 　引　言 层流冷却系统的控制 目标是 :根据实测的板 带终轧出口温度 、速度 、厚度和工艺所确定的冷却 ( 速度曲线的要求确定相应的喷水区长度 阀门开 ) 启个数 和喷水模式 ,使卷取温度尽可能地接近工 图 1 　冷却区示意图 艺所确定的目标卷取温度 。层流冷却过程的控制 量为 : 阀门个数 、阀门位置 、喷水模式等 ;边界条件 系统是一个前馈 - 反馈控制系统 。在本控制系统 为 :精轧机出口处的板带厚度 、速度 、温度 、冷却曲 中 ,前馈控制和反馈控制相比, 以前馈控制为主 。 线及根据精轧机和卷取所要求的功率加速度 、温 这是因为对板带温度影响最大的不可控因素是板 度加速度 、最大速度 、功率减速度等 ;被控量是板 带终轧出口温度 、速度和厚度 ,只要温度预设定模 带温度 。此外 ,还存在着不可控的随机干扰 。显 型精确 ,理应能对上述因素的影响作充分的补偿 。 然 ,板带层流冷却是复杂工业过程控制问题 。解 不可控随机干扰和上述因素相 比其影响是次要 决问题的关键是在板带进入冷却区之前根据冷却 的 ,并且在施加反馈控制时 ,此段及其后相当长的 曲线确定集管分布形式 ,并确定控制量的大小 ,为 一段板带的控制已经结束 。为了体现前馈控制为 此要建立板带温度变化的动态模型 。该模型应该 主 ,反馈控制为辅的特点 ,如图 1 所示 , 以 FB P 为 能反映喷水区长度 、板带终轧出口温度 、速度及厚 界将整个冷却区分成主冷区和精冷区 ,主冷区采 度等与板带温度之间的关系 。在控制系统的设计 用前馈控制 , 占总长度的 17/ 19 。 中 ,首先在该模型的基础上 ,根据精轧机传送的输 由于板带的实际终轧出口温度 、速度和厚度 入数据 ,计算出为使卷取温度达到 目标值所需的 沿板带长度方向也是不断变化和波动的 ,为了减 喷水区长度 ,这部分为预设定部分 ,采用的是模型 少这种变化和波动的影响 ,提高控制的精度 ,对板 参考控制 ;当板带经过如图 1 所示冷却区入 口测 带卷取温度的控制采用了分段控制的方式 ,该系 量点 EM P 时 ,根据板带终轧出口的实测温度 、速 统以 1 s 为间隔对板带进行分段和采样 。 度及厚度 ,计算出为使卷取温度达到 目标值所需 的喷水区长度的增加值 ,这是前馈补偿 。 2 　板带层流冷却控制技术的发展状况