理论力学第2章新.ppt

平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系合成与平衡的解析法 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 　　力偶是由两个力组成的特殊力系，它的作用只改变物体的转动状态。力偶对物体的转动效应用力偶矩来度量。平面力偶对物体的作用效应由以下两个因素决定： 　　(1) 力偶矩的大小； 　　(2) 力偶在作用面内的转向。 力偶矩大小 则 若用M表示力偶矩，且规定逆转为正，顺转为负。 可由力与力偶臂乘积F · d表示。 在一个平面中描述力偶的作用时，可由逆时针转或顺时针转表示。 力偶的转向 平面中的力偶矩为代数量 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 注意：力偶在轴上的投影是指两力在轴上投影的代数和，自然为零，所以，列任何投影方程时不考虑力偶。 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 简单说明如下： 在力偶作用面内任取一点O1，则 在力偶作用面内任取一点O2，则 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = 2?ABC = ( ) F M ￠ , F 2?ABD = R ( ) F M R ￠ , F 2?ABC = 2?ABD ( ) F M ￠ , F = R ( ) F M R ￠ , F = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 思考 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ P O R M = 已知： 任选一段距离d 三.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = = 结论 平面力偶系合成为一合力偶，合力偶的力偶矩等于各分力偶的力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 即 上式称为平面力偶系的平衡方程，利用该方程只能求解一个未知量。 教材P31例2-5 求：光滑螺柱A、B所受水平力。 已知： 解得 解：取工件为研究对象，受力如图所示。 FA FB FA l - M1 - M2 - M3 = 0 例 解：取整体为研究对象，受力如图示 解得 图示杆系，已知M、l。求A、B处约束力。 M FB FA FA l sin? + M = 0 M = - = A B F F l M 45 sin 0 l M 2 = - FA 、FB 所求为负，说明两力实际方向与受力图中方向相反。 1、根据二力平衡条件 判断约束反力方位的方法 2、根据三力平衡汇交定理 3、根据力偶只能与力偶平衡 见教材39页习题2-12，2-13，2-16 课堂练习 图示平衡的杆系结构，各杆自重及各处摩擦不计，不经计算，试确定AB处约束反力的方位。 * 向心轴承 第二章平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系 现实生活中往往有许多情况是力的作用线汇交于一点 这样的力系称为汇交力系 右图为为平面汇交力系 平面汇交力系内容 平面汇交力系的合成 研究方法 几何法 平面汇交力系的平衡 解析法 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F3 F2 F1 F4 A a b c d e F1 F2 F3 F4 FR a b c d e F1 F2 F3 F4 FR 分力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 FR F12 F123 平面汇交力系合成的几何法 力的多边形法则 1、各分力矢首尾相接； 2、合力矢为封闭边，且合力的方向与各分力环绕力多边形的方向相反。 a b c d e F1 F2 F3 F4 FR 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： ? ? 平面汇交力系合成的几何法 例教材P36习题2-1 力系为平面汇交力系，可由几何法求合力。 按比例量取，可求得合力矢的大 小与方向。 先作力多边形 由平面几何知识可求得合力矢的大 小与方向。 F1 F2 F3 FR 近似计算 精确计算 平面汇交力系平衡的几何法 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 　　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示为： =0 i ∑ F a b c d e F1 F2 F3 F4 FR 在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为自行封闭的力多边形。 　 于是，平面汇交力系平衡的几何条件是：力多边形自行封闭. 平面汇交力系合成的几何法 问题 思考 得出错误结论的原因何在？ 是不是力多边形自行封闭，刚体就平衡？ 刚体上A、B、C、D