嵌入式系中线程、信号、管道.ppt

8）写管道进程继续向管道写入数据（当写管道操作次数执 行完后，写管道进程的时间片还没有完，所以还要继续 进行写管道操作）； 9）写管道进程已将管道空间写满（在写管道进程工作的过 程中，一定会发生时钟中断，而时钟中断仅仅是削减了 它的时间片，只要时间片不被削减为0，它就会继续执行， 直到写管道进程把管道写满为止）； 10）写管道进程挂起； 11）读管道进程从管道中读取数据； 12）读管道进程继续执行，不断从管道中读出数据（当读管 道 操作次数执行完后，读管道进程的时间片还没有完， 所以还要继续进行读管道操作）； 13）读管道进程执行中发生时钟中断； 14）读管道进程执行中再次发生时钟中断，读管道时间片为0； 15）读管道进程切换到写管道进程执行； 以上是管道操作的全过程，系统是遵循如下原则对管道进行组织管理和协调的： 对于读管道操作，如果管道中有数据，它就可以读数据，如果没有数据，系统就将其挂起。 对于写管道操作，如果管道中有空间，它就可以写入数据，如果没有空间，系统就将其挂起。 4.3 匿名管道与有名管道的区别： 匿名管道 ? 在系统中是没有实名的(是看不到的)，只是进程的一种资源(属于文件系统)，会随着进程的结束而被系统清除； ? 主要特性 * 数据只能在一个方向上流动(其实是单工) * 只能在具有公共祖先的进程间通信(如父子进程、兄弟进程) 有名管道 * 匿名管道只能在父子进程或兄弟进程间通信，而使用FIFO可以实现无关进程间的数据传输(文件更持久稳定) 。 *匿名管道是临时对象，而FIFO则是文件系统的真正实体。 THANK YOU！ 嵌入式系统 27.嵌入式系统中线程、信号、管道 一、多道程序技术 为了提高计算机系统中各种资源的利用率， 现代操作系统广泛采用多道程序技术（multi- programming），使多个程序同时在系统中存 在并运行。 CPU I/O 单道程序： 多道程序： CPU I/O 作业甲（红黄） 作业乙（蓝绿） 在多道程序系统中，各个程序之间是并发执行的，共享系统资源。CPU需要在各个运行的程序之间来回地切换，这样的话，要想描述这些多道的并发活动过程就变得很困难。为此，操作系统设计者提出了进程的概念。 二、进程和线程 2.1 什么是进程(任务)？ A process ＝ a program in execution 是可并发执行的、具有独立功能的程序在一个数据集合上的运行过程，是操作系统进行资源分配和保护的基本单位。一个进程可以简单地认为是一个程序在系统内的唯一执行。 Linux中，进程具有独立的权限与职责。如果系统中某个进程崩溃，它不会影响到其余的进程。 每个进程运行在其各自的虚拟地址空间中，进程之间可以通过由内核控制的机制相互通讯。 一个进程应该包括： 程序的代码； 程序的数据； PC中的值，用来指示下一条将运行的指令； 一组通用的寄存器的当前值，堆、栈； 一组系统资源（如打开的文件） 总之，进程包含了正在运行的一个程序的所有状态信息。 特点： 动态性：程序的运行状态在变，PC、寄 存器、堆和栈等； 并发性：从宏观上看各进程是同时独立运行的 独立性：是一个独立的实体，是计算机系统资源的使用单位。 每个进程都有“自己”的PC和内部状态，运行时独 立于其他的进程； 异步性：多个进程的执行次序互不相关 Process ≠ Program 程序=代码/命令 进程=程序+运行状态 main( ){ ….. } A( ){ ….. } PROGRAM main( ){ ….. } A( ){ ….. } PROCESS Stack Registers,PC 2.2 什么是线程？ 自从60年代提出进程概念以来，在操作系统中一直都是以进程作为独立运行的基本单位，直到80年代中期，人们又提出了更小的能独立运行的基本单位 ?? 线程。 2.3 为什么提出线程？ 【案例】编写一个MP3播放软件。核心功能模块有三个：（1）从MP3音频文件当中读取数据；（2）对数据进行解压缩；（3）把解压缩后的音频数据播放出来。 main( ){ while(TRUE） { Read( ); Decomp