Chapter12-蜗杆传动.ppt

* * 例题 2 图示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。试求：　　1)此时重物是上升还是下降；　　2)设系统效率η=0.68,为使重物匀速上升,施加在轮1上的驱动力矩T1=10N.m,问重物的重量是多少? * 解：1)判断此时重物是上升还是下降 分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。 说明轮1与系杆转向相同，可以确定蜗杆4的转动方向。 * 蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。 此时重物将上升。 （2）求重物的重量 卷筒的扭矩 * * * 二、蜗杆传动的润滑 润滑方法： * 三、蜗杆传动的热平衡 由于η↓——发热大 易胶合 发热率（单位时间的发热量） = 散热率（ 单位时间的散热量） 热平衡计算 热平衡计算条件 * 摩擦损耗的功率 发热率 以自然冷却方式散发的热量 箱体表面的传热系数 箱体有效散热面积 润滑油的工作温度 周围空气温度 三、蜗杆传动的热平衡 * 用来计算保持正常工作温度所需要的散热面积。 三、蜗杆传动的热平衡 * 散热措施 Cooling means External fins 箱体外部增加散热片 Water recycling 水循环冷却 Fan 在蜗杆轴端安装风扇 * Oil recycling 循环油冷却 * 本章重点内容 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的基本参数 模数、压力角 正确啮合条件 蜗杆分度圆柱导程角的计算公式 蜗杆传动的受力分析 蜗杆轴向力与蜗轮转向的判断 蜗杆传动效率的计算 蜗杆传动的自锁条件 * * 作业 12-3 12-6 * * 2、蜗轮 整体式 齿冠：用贵重耐磨金属(青铜) 轮芯：铸铁或铸钢 铸造（浇铸） 过盈 螺栓（铰制孔） 组合式 铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮 * 整体式蜗轮 * 齿圈式蜗轮 青铜齿圈及铸铁轮芯所组成。并加装4～6个紧定螺钉以增强联接的可靠性。 * 螺纹联接式 装拆比较方便，多用于尺寸较大或易磨损的蜗轮。 * 拼铸式蜗轮 在铸铁轮芯上加铸青铜齿圈，然后切齿。只用于成批制造的蜗轮。 * 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 主要内容 * d1 ? Fn a b c Fa1 Ft1 Fr1 a’ b’ e ? ?n p ? d1 Fa1 Ft1 Fr1 p Fa2 Ft2 Fr2 p 蜗杆传动的受力分析 Fr1=Fr2=Fa1tanα * 各分力方向 Fr：指向各自轮心 Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Fa 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： ※ 蜗杆传动的受力分析 * n1 n1 1 2 例题 蜗杆传动的受力分析 * n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅲ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa1 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 蜗杆右旋 → 例题 蜗杆传动的受力分析 * 例题：图示为蜗轮蜗杆—圆柱斜齿轮—直齿圆锥齿轮三级传动。已知，蜗杆为主动，且按图示方向转动。在图中绘出：1)各轮转向；2)使II轴轴承所受轴向力较小时斜齿轮轮齿的旋向；3) 各主动轮啮合点处的作用力的方向。 蜗杆传动的受力分析 * 解：1） 在图中画出各轮转向 从图中观察，蜗轮轮齿的旋向为右旋，因此，蜗杆右旋。用右手螺旋法则确定蜗轮2的转向如图。 n2 n3 n4 n5 n6 蜗杆传动的受力分析 * 2).使II轴轴承所受轴向力较小时斜齿轮轮齿的旋向； Ft1 Fa2 Fa3 n3 齿轮3右旋，齿轮4左旋 蜗杆传动的受力分析 * 例题：图示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。此时重物是上升还是下降？ 蜗杆传动的受力分析 * 分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。 蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。 此时重物将上升。 * 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的主要参数 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 主要内容 * 蜗杆传动的强度计算 1. 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 接触系数 图11-18 材料的弹性影响系数 (160MPa)0.5 蜗轮传递的扭矩 载荷系数 许用