自控三(Ch1).pdf

现代控制理论 Modern Control Theory 第一章绪论 Chapter 1 Introduction 教学内容 Contents • §1.1* 现代控制理论发展概述 • §1.2* 现代控制理论基本内容 • §1.3* 现代后控制理论基本内容 • §1.4 经典控制理论与现代控制理论 • §1.5 本课程内容 • §1.6 教学参考资料 1.1 现代控制理论发展概述 §1 .1 现代控制理论发展概述 A Survey on the Development of Modern Control Theory 控制理论的发展已经走过近百年的历程： 控制理论对: 现代社会的工业化进程 科学探索(如卫星等太空器升空、远洋船探索) 国防军备的现代化(高精度导弹的精确制导) 人们的生活(如便捷、高速的航空器) 等产生巨大的影响，成为20世纪发展最为亮丽的科学领 域。 1.1 现代控制理论发展概述 社会的进步，现代工业、科学技术的迅猛发展，对控制系 统提出了更高的要求: 更高的控制精度 更快的控制速度 更大的控制范围 更强的对环境和对象变化的适应能力 更广泛的应用领域（如农业、社会、经济等领域） 计算机技术和其他相关材料、设备的发展也为产生新的控 制系统的理论、设计和实现技术创造了条件。 几个复杂工业控制对象及航天系统： 神舟七号宇宙飞船遨游太空 1.1 现代控制理论发展概述 在星际探险中的移动机器人，如美国研制的火星探测车 1.1 现代控制理论发展概述 A modern industrial plant: A section of the OMV Oil Refinery in Austria 1.1 现代控制理论发展概述 A modern rolling mill 现代化轧钢厂 1.1 现代控制理论发展概述 控制理论的发展历史可分为三个 阶段： • ？？ —— 1960 经典控制理论 • 1960 —— 1980 现代控制理论 • 1980 —— 现在 现代后控制理论 1948年， 美国数学家维纳：《控 制论－关于在动物和机器中控制 和通信的科学》 ——控制学科诞生的标志 1960年第一届全美联合自动控制 Nobert Wiener 会议上提出经典与现代之说 1984-1964 1.1 现代控制理论发展概述 现代控制理论形成的历史背景 Background of Emergence of Modern Control Theory 1960s空间技术的发展推动现代控制理论的形成 空间技术（导弹的制导﹑航天器的控制 ）涉及多 输入多输出系统的最优控制问题 1960s数字计算机的出现使分析和控制复杂系统成 为可