自然场景中字符型交通标志的检测算法-中南大学学报.pdfVIP

第 44 卷第 5 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.44  No.5  2013 年 5 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  May2013  自然场景中字符型交通标志的检测算法 1  1  2  谷明琴  ，蔡自兴  ，任孝平  (1.  中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083；  2.  中国计量科学研究院 力学与声学计量科学研究所，北京，100013)  摘要：提出一种检测城市和高速公路环境中字符型交通标志的新方法。首先，在输入图像中分割出蓝色和墨绿色 区域，用形态滤波和形状标记图判断交通标志的候选区域；其次，将候选区域的彩色图像灰度化，用  Otsu  算法 计算候选区域灰度分布直方图的阈值，并对其进行分割，得到包含字符的二值图像；然后，将候选区域的二值图 像向垂直方向上投影，用 3次样条拟合算法对其进行拟合，利用曲线的性质，找到拟合曲线中的局部极小值点， 分割出包含字符条形区域；最后，将条形区域向水平方向上进行投影和曲线拟合，查找局部极小值点并分割出单 个字符区域，再进行形态过滤，分割并定位交通标志中的字符。实验结果表明：该算法的字符查全率高于 84%， 准确率超过 92%。 关键词：交通标志检测；字符定位；曲线拟合；标记图 中图分类号：TP391.2  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2013)05−1861−08  Detection algorithm of traffic sign with character in nature scenes  1  1  2  GU Mingqin , CAI Zixing , REN Xiaoping  (1. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;  (2. Division of Mechanics and Acoustics, National Institute of Metrology, Beijing 100013, China)  Abstract: A novel detection algorithm for traffic signs with character in the urban and highway scenes was proposed.  Firstly, blue and green regions were segmented from the input image, and candidates of traffic sign were obtained by  morphology filter and signature of shape. Then, color image of candidate was coverted to gray image, and binary images  contain characters were obtained by  segmentation with threshold of gray distribution histogram computed by Otsu