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第四章 连续时间信号与系统的频域分析 一、特征函数 二、傅里叶级数 三、傅里叶变换 四、常用信号傅里叶变换及性质 四、卷积定理 四、相乘性质 五、傅里叶变换的收敛 六、周期函数的傅里叶变换 七、LCCDE系统分析 七、LCCDE系统分析 八、频域模和相位的物理意义 九、理想频率选择性滤波器 十、采样定理 十、奈奎斯特采样定理 本章小结 * XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY * XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 连续时间LTI系统的特征函数 周期信号与连续时间傅里叶级数 连续时间傅里叶变换及其性质 周期信号和非周期信号的频谱分析 连续时间LTI系统的频域分析 抽样和抽样定理 由时域分析方法， 若： 则： 综合公式 分析公式 这样绘出的图称为——频谱图 …… …… 周期 离散 周期趋于无穷时： 可以用 表示为： 傅里叶变换对 周期信号的傅里叶级数正比于与它相对应的非周期信号傅里叶变换的样本： 周期信号的频谱是对应的非周期信号频谱的样本；而非周期信号的频谱是对应的周期信号频谱的包络。 非周期信号的频域分解：连续时间傅里叶变换 掌握指数信号、单位冲激、门函数等傅里叶变化对。 掌握线性、时移、共轭对称、尺度变换、微分与积分等性质。 掌握卷积定理、乘积性质。 对于每一个不同频率的复指数信号 ，其系统响应为： 对于任意输入信号 ，可以将其分解成复指数信号的线性组合： 系统的输出为： 卷积性质： 由于卷积特性的存在，将LTI系统时域的卷积运算转换为频域的相乘运算。本质上，上述特性的成立正是因为复指数信号是一切LTI系统的特征函数。 若 则 调制与采样特性均可由相乘性质导出。 傅里叶级数收敛的两组条件： 平方可积条件：如果 则 必存在 。 即功率信号的傅里叶变换一定存在。 2. Dirichlet 条件： 信号在任何周期内绝对可积 信号在任何有限区间内，只有有限个极值点，且极值为有限值。 信号在任何有限区间内，只有有限个第一类间断点。 在均方误差最小的准则下，傅里叶级数是对周期信号的最佳近似。 周期性复指数信号的频谱是一个冲激。 对于一般的周期信号，可以分解为多个周期性复指数信号的线性叠加： 周期信号的傅里叶变换由一系列冲激组成，每一个冲激分别位于信号的各次谐波的频率处，其冲激强度为对应的傅里叶级数的系数 的 倍。 周期性冲激串的傅里叶变换 LTI系统的频域分析法: 根据卷积特性,可以对LTI系统进行频域分析, 其过程为: 1. 由 2. 根据系统的描述，求出 3. 4. 频域分析的优势:避免复杂的卷积运算，信号和系统有更为明确的物理表示。 熟练掌握部分分式分解。 连续时间LTI系统的频域分析 对LCCDE两边进行傅里叶变换有： 所以 傅里叶变换将一个由微分方程表征的LTI系统的问题演变为直接的代数问题。 有理函数求傅里叶反变换通常采用部分分式展开和利用常用变换对进行。 这说明：一个信号所携带的全部信息分别包含在其频谱的模和相位中。模和相位的变化将会显著影响信号的特性。 这里， 所描述的是一个信号的基本频谱含量，给出的是组成信号 的各复指数信号的相对振幅的信息；相角 提供的是有关这些复指数信号的相对相位信息。 写成模和相位的形式： 对连续时间系统有： 理想滤波器的频域、时域特性及其不可实现性 理想频率选择性滤波器的频率特性在某一个（或几个）频段内，频率响应为常数，而在其它频段内频率响应等于零。 理想滤波器可分为低通、高通、带通、带阻。 滤波器允许信号完全通过的频段称为滤波器的通带（pass band ），完全不允许信号通过的频段称为阻带（stop band）。 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 低通 高通 带阻 带通 用样本表示连续时间信号：采样定理 由相乘性质: 而 在时域对连续时间信号进行理想采样，就相当于在频域将连续时间信号的频谱以 为周期进行延拓。 用样本表示连续时间信号：采样定理 在满足上述要求时，可以通过理想低通滤波器从 中不失真地分离出 。 2. 采样间隔(周期)不能是任意的，必须保证采样频率 。 1. 必须是带限的，最高频率分量为 。 要想使采样后的信号样本能完全代表原来的信号，就意味着要能够从 中不失真地分离出