融合纹理特征的Meanshift抗遮挡目标跟踪算法.pdfVIP

第 卷 第 期 兰 州 理 工 大 学 学 报 ３７ ５ Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．５ 　 　 　 　 　 　 　 年 月 ２０１１ １０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｏｃｔ．２０１１ 　 　 　 ｙ 　 ｇｙ 　 文章编号： （ ） １６７３５１９６２０１１０５００８８０４ 　　 － － － 融合纹理特征的 抗遮挡目标跟踪算法 Ｍｅａｎ ｓｈｉｆｔ － ， 曹 洁 付德强 　 （ ， ） 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州 ７３００５０ 　 ： ， ， ， 摘要 针对传统 算法仅利用颜色特征 当场景中含有目标颜色相近的物体时 易发生误跟踪 且在目标 Ｍｅａｎ ｓｈｉｆｔ － ， ， ， 被遮挡的情况下 无法进行有效的跟踪 提出一种融合目标纹理特征的抗遮挡跟踪算法 同时实时更新模板 并通 ． ， ， 过 滤波估计目标的状态 在目标被遮挡的情况下进行估计预测 提出一种遮挡因子作为目标遮挡的判据 Ｋａｌｍａｎ ． ， ， ， 严重遮挡时 采用目标状态的外推来预测目标的位置 实验结果表明 该算法具有更强的抗干扰性 即使在目标完 ． 全遮挡的情况下仍能正确跟踪目标． ： ； ； ； 关键词 目标跟踪 算法 纹理特征 遮挡因子 Ｍｅａｎ ｓｈｉｆｔ － 中图分类号： 文献标识码： ＴＰ３９１ Ａ 　　 Ａｎｔｉｏｃｃｌｕｓｉｏｎｏｂｅｃｔｔｒａｃｋｉｎ ａｌｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｓｅｄ － 　 ｊ 　 ｇ ｇ 　 　 　 　 ｔｅｘｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅＭｅａｎ ｓ