34 欠励限制与SEDC的相互影响.DOC

附加励磁阻尼控制与励磁辅助功能的相互影响 赵大伟，仲旻，许其品，赫卫国，曾继伦 （国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司，江苏省南京市210003） 1 系统模型 本文的研究采用了国网电力科学研究院已大量实用的第五代励磁系统NES5100的详细模型，限于篇幅，仅列出部分简化结构，如图1~图3所示： 图 NES5100励磁模型 of NES5100 excitation system and SEDC 图1中，为机端电压，为机端电压测量值，0.0048为测量时间常数，为电压给定值，为过无功限制输出，为欠励限制输出，为PSS的输出，为调差控制输出，、、分别为比例、积分、微分参数，0.0033为励磁系统自身时间常数，为SEDC控制输出，为励磁电压，、分别为励磁电压上、下限。 PSS模型采用IEEE 421.5中标准2B模型[12]。 图 过限制模型reactive power limiter’s basic model 图2中，为有功功率测量值，为过无功参考值，为无功功率测量值，为比例放大倍数，和为超前滞后时间常数。 图 欠励限制模型’s basic model 图3中，欠励限制考虑机端电压影响，一般数学表达式为： （1） 式（1）中，a，b为比例系数，均为正值。为欠励参考值，为比例放大倍数，和为超前滞后时间常数。 强励限制模型包括转子电流反时限限制和瞬时强励限制，转子电流反时限限制采用热量累积算法，一般表达式为： （2） 式（2）为转子电流值，为强励转子电流倍数。为发电机组长期运行允许的负载额定转子电流倍数，一般设置为1.1。为强励时间。瞬时强励限制设置2.1、2.2、2.3倍额定负载转子电流三段限制。 调差控制模型考虑有功功率影响；伏/赫（V/F）限制设置1.06、1.1、1.15倍三段限制；限于篇幅，不再一一列出。 2 物理原理探讨 励磁系统模型一般由自动电压闭环调节（AVR）、PSS及各种限制、保护器组成，其中AVR产生励磁电压的直流分量；PSS产生励磁电压的低频分量（一般是0.2~2.5Hz），抑制系统可能产生的低频振荡模态；SEDC则产生励磁电压的次同步频率分量（一般是10~40Hz），抑制系统可能产生的SSR模态。三者的控制输出在频域上是独立的，稳态下应该互不影响。 另一方面，励磁系统本质上是通过励磁电流形成的磁链对发电机进行控制。励磁绕组电感参数一般较大，在次同步频率上的阻抗远大于直流和低频的阻抗，使得SEDC产生的励磁电流次同步频率分量远小于AVR和PSS产生的直流和低频分量，应该不会对励磁系统原有功能造成显著影响。 在系统发生小扰动的情况下，励磁控制输出一般距离顶值尚有较大裕量，同时小扰动激发的轴系扭振冲击一般也较小，SEDC输出也较小，不会受到励磁顶值限制的影响；而在系统发生大扰动后的暂态过程中，励磁控制输出将可能达到顶值限幅并发生剧烈振荡，同时SEDC由于轴系扭振冲击而输出量较大，可能对励磁系统原有功能造成影响，需要制定合理协调措施并仿真校验。 3 RTDS仿真研究 3.1 仿真系统及参数配置 研究系统采用具有实际工程背景的串补输电系统[13]，串补度考虑45%，其接线图如图4所示： 图4 研究系统接线图 Fig.4 The single-line diagram of research system 轴系模型采用RTDS自带的集中4质量块模型描述，即高压缸转子、低压缸转子A、低压缸转子B和发电机转子。经计算，轴系与电气系统存在耦合的3个次同步扭振模态的频率分别约为15.13Hz（模态1）、26.01Hz（模态2）、30.52Hz（模态3），其中模态2阻尼最弱。 仿真研究中，轴系的机械阻尼设置为0。SEDC模态滤波器采用4阶butterworth带通滤波器。滤波器中心频率为受控模态的自然频率，带宽设置为14%。SEDC补偿相位参数采用文[13]所述方法确定，整体参数如表1所示： 表1 SEDC控制器整定参数 Tab. 1 SEDC controller parameters 模态1 模态2 模态3 补偿相位 297 93 278 移相补偿时间常数 0.0030 0.0142 0.0019 比例放大倍数 416 361 263 励磁PID参数设置为60、20、0，强励反时限限制参数为2倍/10s，过无功、欠励限制的放大倍数均为10，超前时间常数均为0，滞后时间常数均为60，动作参考值设置采用五点拟合，如表2所示： 表2 仿真中设置的过无功/欠励限制参数 Tab. 2 Over e