计算力学 有限单元法 清华大学 王勖成.pdfVIP

计算力学（1） 计算力学（1） —— 有限元方法与数值分析 —— 有限元方法与数值分析 授课教师：牛莉莎 Chap.0 绪论 Chap.0 绪论 计算力学的定义 计算力学的定义 以现代力学、应用数学为基础，以计算机及 以现代力学、应用数学为基础，以计算机及 其技术为工具，以求解现代工程和科技中的 其技术为工具，以求解现代工程和科技中的 力学问题为目标。研究离散化理论和求解方 力学问题为目标。研究离散化理论和求解方 程的一门应用基础性学科。它伴随计算机的 程的一门应用基础性学科。它伴随计算机的 出现而兴起，现仍在快速发展的学科。 出现而兴起，现仍在快速发展的学科。 课程设置目标及主要内容 课程设置的目标 课程设置的目标 使学生掌握扎实的理论基础， 掌握有限单元法的原理、方法和计算机执行； 另一方面培养学生很强的实践动手能力， 包括建模、求解、使用和开发程序的能力。 0.1. 有限元方法 0.1. 有限元方法 Finite Element Method Finite Element Method 0.1.1 有限元方法是一种 关于微分方程的数值解的方法； 微分方程的数值解的方法 有限元所求解的微分方程 有限元所求解的微分方程 主要 ∈椭圆方程(定常态物理现象) 主要 ∈椭圆方程(定常态物理现象) 例如： 例如： 弹性力学中的平衡问题、 弹性力学中的平衡问题、 位势场(静电磁场、引力场等) 位势场(静电磁场、引力场等) 无粘性流体的无旋运动、 无粘性流体的无旋运动、 亚声速流及渗流问题， 亚声速流及渗流问题， 热传导问题中的温度分布， 热传导问题中的温度分布， 扩散中的浓度分布及导体中的电子密度分布…… 扩散中的浓度分布及导体中的电子密度分布…… (椭圆型方程的定解问题) (椭圆型方程的定解问题) 0.1.2 有限元方法在当今的工程分析中 获得最为广泛应用； 0.1.3 有限元方法伴随着计算机科学 和技术得到快速发展。 0.2.有限元方法的要点 0.2.有限元方法的要点 0.2.1 连续求解域离散为有限个子域 0.2.1 连续求解域离散为有限个子域 (单元) (单元) 这些有限个子域通过它们边界上 这些有限个子域通过它们边界上 的结点相互联接成为组合体。 的结点相互联接成为组合体。 三维实体 板 壳 直梁 曲梁 三维实体 板 壳 曲梁 直梁 二维连续体不同单元的离散 工程问题的离散 0.2.2 求解离散域的未知场函数 0.2.2 求解离散域的未知场函数 未知场函数由结点参数 未知场函数由结点参数 和插值函数表示。 和插值函数表示。 0.2.3 对原问题的数学模型 0.2.3 对原问题的数学模型 (微分方程、边界条件)求解 (微分方程、边界条件)求解 实质求解与微分方程相等效的积分形式 变分原理或加权余量法 0.3.有限元法的特点 0.3.有限元法的特点 0.3.1 对复杂几何构件的适应性 0.3.1 对复杂几何构件的适应性 铸造机上的銯杠 “沙河口”号载驳船在弯扭联合作用 下的结构应力－变形有限元分析 新型号飞