理力第5章 空间力系.pdf

西班牙Catalunya皇宫 第第第第五五章章章章 空间力系空间力系空间力系空间力系 (Force(Force SystemSystem inin space)space) 年1010月月2626 日日 Wednesda Wednesdayyyy 第第五章章 空空间力系力系 §5-1 空间汇交力系 §5-2 力对点之矩矢和力对轴之矩 §5-3 空间力偶 §§5-4 空间任意力系向空间任意力系向一点简化点简化 §§55-55 空间任意力系的平衡空间任意力系的平衡 §§55--66 重心重心 §§5-1 空间汇交力系空间汇交力系 ★★力在直角坐标轴上的投影 ★★★★ 空间汇交力系的合成空间汇交力系的合成 ★★ 空间汇交力系的平衡方程 ★★★★力在直角坐标轴上的投影力在直角坐标轴上的投影 zz 直接直接直接直接 （（（（一次一次一次一次））））投影法投影法投影法投影法 ⎧F = F cosα γγ F ⎪⎪ x α β ⎨ F = F cosβ O y ⎪⎪ y x FF = FF cosγ ⎩⎩ z z 间接（二次）投影法间接（二次）投影法 F = F cosϕ = F sinγ cosϕ ⎧ x xy ⎪⎪ FF ⎨ F = F sinγ sinϕ γ y ⎪⎪ ⎩⎩ FF = FF cosγ OO y z ϕ F x xy ★★★★ 空间汇交力系的合成空间汇交力系的合成 合力合力 FFRR = ∑∑FF i FFRx == ∑∑FFx FFRRy = ∑∑FFy FFRRz = ∑∑FFz ★★★★ 空间汇交力系的平衡方程空间汇交力系的平衡方程 空空间间间间汇汇交力系交力系交力系交力系平平衡衡衡衡 FRR = 0 平 ⎧ ∑Fx = 0 三个三个独立的平独立的平 衡 衡 ⎪⎪ 方 ⎨ ∑Fy = 0 衡方程，可解衡方程，可解 程 程 ⎪⎪⎩⎩ ∑∑FFz = 00 3333个未知量个未知量个未知量个未知量。。 例5-1 起吊起吊装置如图示，起重杆如图示，起重杆A 端用球铰链固定端用球铰链固定 在地面在地面在地面在地面上上，BB端则用绳端则用绳CBCB和和DBDB拉住拉住，两绳分别系两绳分别系 在墙