路况视频能见度检测算法.pdf

第35卷 第16期 计 算 机 工 程 2009年 8月 L35 No．16 ComputerEngineering August2009 · 人工智能及识别技术 · 文章编号：l0om-3428(2009)1一l175—_o3 文献标识码：A 中图分类号：TP391．43 路况视频能见度检测算法 李 佳，葛嘉琦 ，陈启美 (南京大学电子科学与工程系，南京 210093) 摘 要：针对现有气象能见度仪价格昂贵且无法全程分析的不足，提出一种利用路况视频图像的能见度检测算法 ，通过目标物预置获得距 离信息，通过图像预处理得到含有 目标物的去噪图像。利用目标物的相互关系和 SAD 图像匹配算法从图像上分割出目标物，利用 Kohler 的一致对比度法实现 目标物图像的人眼模拟，进而对其特征进行拟合，得出能见度值，实现基于路况视频的能见度检测。实验结果表明， 该算法与人眼观察一致，对噪声有较好的鲁棒性。 关健词：能见度检测；图像处理；模式识别；特征提取 VisibilityDetectionAlgorithm forRoadVideo LIJia，GEJia-qi，CHENQi-mei (DepartmentofElectronicScienceandEngineering，NanjingUniversity，Nanjing210093) [Abstract]Analgorithm ispresentedtomeasureatmosphericvisibilitybyusingavideocamera，whichistheequipmentformonitoringthetraffic． A seriesoftargetswithknowndistancesareused．Theimagewhichencompassesthetargetsiscapturedfrom videocameras，andimpulsenoiseis removedbyamedianfilter．Theareaoffirsttargetcanbedivideduprfom theimagebyusingthealgorithm ofsum ofabsolutedifferences，andthe othertargetscanbesegmentedbyknowncorrelationpositionwiththefirsttarget．Thefeatureofthesegmentportionisextractedfrom thecontrastof theedgesofhtetargetswhichismeasuredwithKohler’sthresholdingtechnique．TheexponentialCurveisfittedwiththedataofthefeatureandthe known distance ofthetargets．The visibility isdecidedby thecontrastthreshold recommended by internationalcommission on illumination． Experimentalresultsshow thatthealgorithm iseffectiveandrobust． [Keywords]visibilitydetection；imageprocessing；patternrecognition；featureextraction l 概述 值时目标即为人眼可见。 能见度是高速公路安全行车的要素。当前，出于安全考 观测目标建立 虑，往往凭借孤立的传统气象能见度仪的检测，动辄简单封