重要 基于MATLAB／SIMULINK双闭环调速系统设计及仿真.pdfVIP

维普资讯 第 25卷 第3期 佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) v0l_25No．3 2OO7 年 O5月 JoumalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition) May 2007 文章编号：1008一~22(2oo7)o3—0339—03 基于 Matlab／Simulink双 闭环调速系统设计及仿真 ． 杨 林 (江苏财经职业技术学院。江苏 淮安 223001) 摘 要：采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计，选择调节器结构，进行参数的计算和 校验；给出系统动态结构图，建立起动、抗负载扰动的Matlab／Simulink仿真模型．分析系统起动的转速和电 流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于合理与完善． 关键词： 双闭环调速系统；调节器；Matlab／Simulink仿真 中图分类号： TP276 文献标识码 ： A 一 些工业设备，如可逆轧钢机、龙门创床等，需 调速系统的基本数据如下：晶闸管三相桥式全 要正、反转运行，要求尽可能地缩短起动、制动过程 控整流电路供电的双闭环直流调速系统，直流电动 的时间，而且要有 良好的起动、制动特性．直流电动 机：220V，136A，1460r／rain，电枢电阻R =0．2Q，允 机双闭环调速系统具有极好起动、运行和控制性 许过载倍数 =1．5；电枢回路总电阻：R=0．5Q， 能，在工业生产特别是冶金工业中运用非常广泛． 电枢回路总电感：L=15mH，电动机轴上的总飞轮 直流电机双闭环调速系统的工程设计主要是设计 力矩：GD =22．5N · ，晶闸管装置：放大系数 K 两个调节器．调节器的设计一般包括两个方面：第 = 40，电流反馈系数：=O．05V／A，转速反馈系数：a 一 选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足 = 0007Vmin／r，滤波时间常数： =0．002s， ： 所需的稳态精度．第二选择调节器的参数，以满足 O．01s 动态性能指标．本文根据计算调节器的时间常数， 选择调节器的结构，再通过计算确定两个调节器的 参数，最后采用 Simulink进行仿真，得到调速系统 的起动波形和扰动曲线 ．由仿真结果可以看出，能 够得到比较满意的结果，由此证明系统的可行性， 能实现理想起动． 图 1 转速、电流双用环 调速系统 1 双闭环调速系统的组成 设计要求 ： 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用， (1)稳态指标：转速无静差； 在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电 (2)动态指标：电流超调量 石≤5％，空载起动 流，二者之间实行串联连接．把转速调节器 ASR的 到额定转速的转速超调量 ≤10％ 输出当作电流调节器 ACR的输入，再用电流调节 先从电流环人手 首先设计好 电流调节器，然 器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置 GT，TA 后把整个 电流环看作是转速调节器的一个环节，再 为电流传感器，TG为测速发电机．从闭环结构上 设计转速调节器． 看，电流调节环在里面，叫做内环，转速调节环在外 边，叫做外环，这样就形了转速、电流双闭环调速系 2．1 电流调节器的设计 统．如图1所示． 2．1．1 计算时间常数 2 双闭环直流调速系统的设计