PLC学习教程.ppt

PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。 SC SC 指令代码 KP：（Keep） 置位信号：例X0 复位信号：例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明： （1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态 均为1。 （2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。 SET、 RST（Reset） 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 RST R30 例： X0 R20 ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30 UDC:（可逆计数） F118 UDC S D 加减计数信号 例：设为 X0 计数脉冲 例：设为X1 复位信号： 例：设为X2 初值或存放 初值的寄存器 作为加减计数 器的寄存器 ST X0 ST X1 ST X2 F118(UDC) S D IY D S IX DT EV SV WR WY WX 常数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一、 数据传送指令 F0(MV) 、F1(MV/) F0 MV S D 功能说明：S为常数或寄存器，D 为寄存器。当条件满足时，S或S的内容传送到D。 F0(MV)：把 S 或 S 的内容传送到D。 F1(MV/)：把 S 或 S 的内容求反后传送到D。 3. 3 其他常用指令简介 其他传送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。 例：某控制控制系统，若出现严重故障信号，则所有的动作全停，故障指示显示。 F0 MV K1 WY0 X0 I/O分配： X0：故障信号 Y0：故障指示 其他输出端：Y1~YF 二、 算术指令 F60(CMP) F60 CMP EV0 K100 R10 Y0 R10 R900A Y1 R10 R900B Y2 R10 R900C 其它的算术运算指令，如算术运算、BCD码运算、比较指令等等。 功能说明：当R10接通时，比较EV0和100， 若EV0100，则Y0接通；若EV0=100，则Y1接通； 若EV0100，则Y2接通。 例：设计一个顺序控制电路: 启动时，电机D1先启动， 3s后电机D2启动，再过 5s后电机D3启动。 I/O分配： X0：启动按钮 X1：停车按钮 Y0：电机D1 Y1：电机D2 Y2：电机D3 Y1 (DF) TX K 30 0 TX K 50 1 (ED) Y0 X0 Y0 T0 X1 Y0 Y2 T1 Y1 方案一 (DF) TX K 30 0 TX K 50 1 (ED) Y0 X0 Y0 T0 X1 Y0 Y2 T1 Y1 Y1 方案一 方案二 (DF) TX K 80 0 (ED) Y0 X0 Y0 R900C X1 Y0 Y2 T0 F60 CMP EV0 K50 R9010 Y1 三、 移位指令 (1) 左移指令 SR IN CP CLR SR WRn （1）SR指令只能对WR型寄存器进行移位。 （2）IN：串行输入端（补位），接点通，补1， 接点断，补0。 （3）CP：移位脉冲 （4）CLR：复位清零。 IN OUT 说明： 2 1 0 5 3 4 SW2 SW3 SW1 MV 次品 正品 SW1:检测有无次品 SW2:检测凸轮的突起 SW3:检测有无次品落下 SW1,SW2,SW3为光电传感器: 凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲过一个物品。当次品移到4号位时，电磁阀MV打开，次品落入次品箱内。无次品则自动掉入正品箱内。有一复位按钮SB实现手动复位。 I/O分配： X0: SW1 X1: SW2 X2: SW3