高精度在线转子速度检测装置的研究.pdfVIP

　测量与设备　 高精度在线转子速度检测装置的研究 钱建强　惠梅　王东生 (清华大学精密仪器与机械学系 ,北京 100084) 摘 　要 　介绍一种用于在线检测转子速度的红外光电转速测量装置 ,该装置采用特殊设计的测速光电传感器 及动态阈值跟踪的转速脉冲信号二值化整形处理方法 ,能够有效克服环境杂散光、电磁干扰及转子振动位移带来 的影响;采用测量脉冲周期和测量脉冲信号个数相结合的浮动定时计数法计算转子转速 ,测量范围宽 ,精度高。 关键词 　在线检测 　测速光电传感器 　动态阈值跟踪 一、引言 三、测量系统组成 在工业生产和科学实验中 ,经常需要对转子的 在线转子速度测量装置由一次仪表即测速光电 转速进行快速精确的测量。有关测量转子转速的方 传感器和二次仪表即信号处理计算系统组成。 法也比较多 ,大多存在着测量装置体积大、安装结构 1 测速光电传感器 复杂的缺点。本文介绍一种在线运行的非接触式红 测速光电传感器采用红外光作为光源 ,利用高 外光电转速测量装置 ,安装方便 ,对周围环境的要求 灵敏度的光电探测器作为检测元件 , 由光学成像系 也不高。测试范围从转子启动到 200 000 r/ min 具 统和前置放大电路两部分组成。 有较宽的动态测量范围 ,测量精度也比较高。 图2 图 1 图2 为光电传感器的光学系统图 ; 图中:1 为旋 二、测量原理 转轴 ;2 为透镜 ;3 为半透半反分光棱镜 ;4 为发光二 极管 ;5 为光电二极管。高功率的单色发光二极管 图 1 为红外光电测速装置测量原理框图。旋转 发出的波长为 094 μ m 的红外光入射到半透半反 的转轴上粘贴有高反射率的矩形铝箔。转轴每旋转 分光棱镜 ,再由聚光透镜聚到转子的表面上 ,根据光 一圈 ,光电传感器就输出一脉冲信号 ,该脉冲信号在 路可逆原理 ,聚光透镜和分光棱镜又将转子表面上 光电传感器内经过前置放大处理后被送入二次仪表 的光斑成像到光电探测器光敏面上。入射光、反射 进行信号处理。在二次仪表内 ,首先通过动态阈值 光沿同一光轴传播 ,安装调整方便。半透半反分光 跟踪的二值化整形处理 ,再经过锁相倍频电路进行 棱镜镀以中心波长为 094 μ m 的光学膜 , 以阻止影 60 倍频后 ,送入单片机进行处理计算。利用单片机 响光电检测的杂散光进入光学系统。 的两个定时/ 计数器 T0 和 T1 相结合的方法 ,对脉 如图 3 所示 ,输出的脉冲信号波形与聚焦在旋 冲信号进行浮动定时计数 ,实现转子转速的精确测