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华中8系统基于RTCP刀轴矢量控制的五轴编程及应用(现代制造工程审)
●请送臧建军老师审:请您审阅本文在技术上有无错误和有无创新点,本文.所采用研究方法的可行性与研究结果的可参考价值,务必提出您的录用或无发表价值的建议。若建议录用,请提出您的修改建议。另外,请您务必判断一下:本文是否存在抄袭。谢谢
文章属于技术应用性论文,是对数控系统RTCP功能的解释和实际应用的举例。
我们所说的五轴(大于三轴)联动数控机床,早期是指各个运动轴之间同时运动且具有相互插补关系的数控机床,现在真正意义上的五轴机床,是指具有刀具旋转中心控制功能的机床。文章以国产数控系统华中8系统为例,论述了RTCP的原理及应用举例,对于推广国产数控系统,促进我国装备制造业的发展,具有一定的参考价值。
文章仅对通用杆铣刀(平底)的应用和适合的加工要素锥型槽进行论述,比较基础,更多的应用是球形刀的高效侧铣及防干涉。对于初步接触并开始应用RTCP功能的读者来说,有一定的指导意义。
考虑到便于一般读者的理解,作者应当对“RTCP”作出定义,而不是让读者去看哪个特定数控系统的说明书。比如是“Rotational Tool Center Point”的缩写,还是“Real-tine Tool Center Point rotation”的缩写;中文比较流行的解释“旋转刀具中心编程”还是“旋转刀具中心点管理”或“实时刀具中心点旋转”或“刀具矢量控制”。总之,必要的陈述对于读者来说是不可或缺的。
不知作者是否还是仅仅停留在数控机床模拟效验检查上,是否进行了实际加工,如果没有进行实际加工过程验证,对于要发表的论文来说,不失为一个遗憾。
文章到目前为止未发现抄袭,同意完善后录用。
华中8系统基于RTCP刀轴矢量控制的五轴编程及应用
摘要:刀轴矢量编程因方便在不同五轴结构机床上迁移使用,其优势日渐突显。针对华中8系统五轴加工RTCP刀轴矢量插补编程的指令特点,以矩形槽锥壁加工为例介绍了其编程控制方法,并在VERICUT多轴环境及华中8系统机床上进行了仿真验证。
关键词:华中8系统;RTCP;刀轴矢量编程;切削仿真
中图分类号:TP319 TP391.9 文献标识码:B
RTCP?tool?axis?vector?programming?simulation?in?the?HNC-8?system
Abstract:?This?paper?introduces?the?programming?application?of?the?rectangular?slot?wall?according?to?the?instruction?characteristics?of?vector?interpolation?program?of?five?axis?machining?RTCP?tool?axis?in?the?Huazhong?NC?8?system.?It?discusses?the?method?of?simulation?and?verification?of?the?RTCP?tool?axis?vector?programming?function?by?setting?VERICUT?system?environment.
Key?word:??HNC-8?system;??RTCP;? tool?axis?vector?programming;??Cutter simulation
引言
传统数控系统的五轴联动加工大多采用的是旋转轴角度编程控制的方式,这一方式似乎直观易读,但程序缺乏通用性。即采用旋转轴角度编程,按A、C轴结构机床编制的加工程序是不能用于B、C结构的五轴机床上的,其程序无法互换使用,必须重新编程。采用刀轴矢量控制的编程,其刀具或转台的运动姿态不再用具体的旋转轴角度定义,而是使用刀具在空间的方向矢量(刀轴矢量在X、Y、Z轴上的分量)来进行表述,这一表述使刀轴控制不受机床结构限制,从而使得其程序能较好地在不同结构的五轴机床上互换使用。华中8系统(以下简称HNC-8)在五轴线圆插补上亦提供了基于RTCP刀轴矢量控制的编程功能[1],本文将就这一编程控制的实现方式展开探讨。
一、五轴机床RTCP旋转刀轴补偿功能的含义
和传统三轴机床加工控制不同,五轴机床刀位点(刀具中心或刀尖)轨迹中同时伴有刀轴的旋转动作,刀轴基点与刀位点不再是刚性固定的平动关系,并非仅通过采用简单的刀长补偿来实现刀位点到刀轴基点的补偿变换。如图1所示,刀轴摆转时其刀轴基点与刀位点的坐标位置关系随刀轴角度的变化不再是一个固定的距离,但当枢轴中心距确定时这一变化是可根据角度旋转关系计算得到的。通过计算即可得出不同刀轴
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