座椅蠕动试验台产品技术要求.docxVIP

座椅蠕动试验台产品技术方案? 1.?概述? 蠕动试验台能实现上下、平动、扭转三个自由度的运动，三个自由度可以任意单个动作或任意两个动作或三个动作同时进行，具有三个自由度的位移、角度和加速度测量和数字采集功能。? 主要技术指标如下:? （1）运动范围：试验台在最大承重载荷500kg情况下能实现三自由度运动： ?a)?垂直动作：上下位移行程：±50mm，测量精度：±1%?(0.5mm)? b)?水平动作：水平位移行程：±75mm，测量精度：±1%(0.75mm)? c)?旋转动作：控制精度：±1%，旋转频率：30cpm(0.5Hz)? （2）测量要求? a)?加速度传感器：最大加速度：50g，测量精度：±1%， ?b)?位移传感器：位移测量精度：±1%FS(1mm)? c)角度传感器：旋转角度：±30?o，角度测量精度：±1%，(0.03?o)? （3）运动控制要求? a)?上下运动最大幅频值：幅度±20mm，频率1.5Hz；幅度±5mm，频率7.5Hz? b)?水平运动最大幅频值：幅度±50mm，频率0.5Hz? c)?旋转运动最大幅频值：幅度±15o，频率15cpm(0.25Hz)? （4）试验模式? a）正弦波扫频试验：垂直运动能够实现扫频功能，频率范围：0-6Hz。扫频斜率控制可调，范围：0.01-0.5Hz/s。? b）上下振动试验和水平移动试验同时实现运动。?c）上下振动试验和蠕动试验同时进行?d）上下振动、水平振动和蠕动试验同时进行? e）试验完成后，可以选择停止方式：i）加载脱离座椅并保持所有状态；ii）动作停止并保留在停止状态? 根据上表所列的技术指标和要求，座椅蠕动试验台的设计思想为：?综合考虑试验结构的刚度和模态，实验台结构布局的最上部为水平移动机构，中间为上下振动机构，下部为旋转（蠕动）机构。水平运动和垂直运动机构采用电液伺服阀控制液压油缸作为拖动单元，选用精密直线电位器作为位置反馈元件，旋转运动采用力矩电机直接驱动转盘，配置角度编码器作为角度反馈元件。试验台采用微机数字控制来实现试验台的全部运动控制功能，设有试验台控制计算机一台，采用实时操作系统和专用软件，以实现试验台高精度、高频响和复合运动功能的控制，设有友好的人机界面，便于用户操作和管理。? （1）?拖动方式：考虑到拖动装置的响应频率和成本，拟采??液压伺服 拖动装置作为水平运动和垂直运动的执行机构，旋转运动采用电动伺服装置。电液伺服阀控制油缸易于实现线运动控制回路，可以获得足够大的拖动力和较高的响应频率，排除油源的噪音影响，仅伺服回路的噪音可达到较低的水平。电动伺服装置选用力矩电机，具有输出力矩大，可堵转运行，控制精度高等特性，很低的噪音和方便的使用环境，是理想的电气拖动元件。?? （2）?传感器：线运动的位置测量可选用高精度的电位计作为传感器， 也可以选用线光栅，二者均可达到0.5%以上的测量精度，由于本项目测量精度在1%以上，故选用高精度的线位移电位计。角运动传感器选用角度编码器，其安装方便，能精确测量角运动。速度传感器选用测速发电机，加速度传感器可选用加速度计。? （3）?试验台的控制：采用微机数字控制方式，选用一台工业控制计算机，通过接口电路模板和配套的电气线路，可实现试验台所需的全部控制功能，实现标准函数下的运动控制和随机载荷谱的运动控制，还可以通过数字接口接收来自仿真计算机输出的实际路况的模拟信号或采集信号，实现实验室条件下真实路况的运动模拟。? 对于驱动元件为伺服阀和力矩电动机的随动系统，其本质又是一个线运动和角运动位置闭环控制系统。根据以上的分析，可用负反馈来降低系统的灵敏度，同时在每个反馈形成的闭环内分别串接调节器，这样的结构形式，对降低系统对电机参数变化的灵敏度是很有利的。? 座椅蠕动试验台控制系统由伺服阀放大器、电液伺服阀、直流力矩电机、PWM功率放大器、线位置传感器、角度传感器、控制计算机、电气控制电路和接口电路等组成。座椅蠕动试验台各自由度的位置控制回路主要由控制计算机来实现，位置传感器输出的信号经过调理电路进入控制计算机，控制计算机根据给定值与此信号比较及综合后发出控制指令，通过模拟通道将控制信号送入模拟式的运动控制电路，其输出的电压作为电液伺服阀和力矩电机的伺服放大器输入信号，伺服放大器输出接至电液伺服阀和力矩电机，通过控制其电枢电压来控制运动。电气控制部分还负责座椅蠕动试验台控制系统的电源供给、功放信号输入输出以及整个系统的限位和故障保护等。? 控制计算机采用Windows操作系统，软件使用Visual?C++开发环境。为保证和提高软件的可靠性，用户使用和扩展的方便性，控制软件采用模块化设计方法，采用了一个主界面，然后有很多分模块的方式，各模块之间相互独立，使用简单，方???。控制软件主要用来控制和监控座椅蠕动试验台