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整数规划之解法--分枝界限法

分枝界限法(Branch and Bound Method) 此種方法也能夠使用在混合整數規劃問題上,其為一種系統化的解法,以一般線性規劃之單形法解得最佳解後,將非整數值之決策變數分割成為最接近的兩個整數,分列條件,加入原問題中,形成兩個子問題(或分枝)分別求解,如此便可求得目標函數值的上限或下限,從其中尋得最佳解。 假設原整數規則問題為求極大值,所有決策變數必須為整數時,則其求解步驟如下: 考慮下列整數規劃問題 Max z = CX s.t. AX=b 所有 xj 為正整數 步驟一:求解時,首先不考慮整數之限制條件,以一般線性規劃單形法求解,若所有的決策變數均為整數,則獲得最佳解。若至少有一個決策變數為非整數時,令原問題為 LP-1 ,設其最佳目標函數值 z = z1,z1 為原問題之最佳函數值之上限,並進入步驟二。 步驟二:於LP-1所得之最佳解中,選擇一個非整數解之變數 xi (取法見註),對該變數分割成為最接近其解值的兩個整數,分列條件,加入原問題 LP-1 中,形成兩個子問題。分別記做 LP-2 和 LP-3,分別求解。假設 xi 為被選取作為分枝的變數, xi = [ xi ] + fi [ xi ]:表示整數部分,且 0 < fi < 1。 因此將 xi 分割成為最接近的兩個整數為: xi ≦ [ xi ] 和 x ≧ [ xi ] +1 (即 xi 比小的小,比大的大) 分別加入原問題 LP-1 中,而得 LP-2: Max z = CX s.t. AX = b xi ≦ [ xi ] X ≧ 0 LP-3: Max z = CX s.t. AX = b xi ≧ [ xi ]+1 X ≧ 0 步驟三:於步驟二中,其可能的結果有 若有一子問題之最佳解值均為整數,則其目標函數 z 值,變為原問題最佳目標函數值之下限,如 LP-2 之最佳解值均為整數,其目標函數值 z2 為原問題之目標函數值之下限。此時若 LP-3 無可行解或有可行解,但其目標函數值 z3 小 於 z2,則 LP-2 之最佳解即為原問題之最佳整數值;若 LP-3 之最佳目標函數值 z3 大於 z2 且決策變數均為整數值,則 LP-3 為原問題之最佳解;若 LP-3 有非整數解之決策變數,且z3> z2,則對 LP-3 再分枝,並進入步驟四。 若兩個子問題之最佳解均為非整數時,則選取一個子問題(通常取目標函數值較大者)做如步驟二之分枝情形,並進入步驟四。 步驟四:求出再分枝的兩個子問題之最佳解,當其中某一子問題之最佳解均為整數時,其目標函數值不小於原問題之目標函數值的下限,且其與對應的另一子問題無可行解或有可行解,但目標函數值較前者為小時,則已獲得原問題之最佳解,否則回到步驟三。 有下列各種情況時,子問題便可不必再分枝求解 某一子問題之最佳解均為整數時,即它是原問題的可行解。 某一子問題無可行解。 某一子問題之最佳目標函數值較原問題之下限為小時。 再以作作看 1 說明各子問題之關係,其分枝界限法樹枝圖 為 Max z =7x1+x2 s.t. 5x1+x2 ≦ 27/2 5x1-x2 ≦ 13/2 x1, x2 為正整數 將上述樹枝圖之問題型式和解彙總如下 LP-1: Max z = 7x1+x2 s.t. 5x1+x2≦27/2 x1=2 5x1-x2≦13/2 x2=7/2     x1, x2 為正整數 z1=35/2 LP-2:Max z = 7x1+x2

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