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第六章 模型相似理论 1 动力学模型相似律基本原理 采用模型对结构的力学特性进行预测分析是复杂结构分析常用的方法 关键在于解决模 型分析结果与实际结构力学特性之间的关系 使模型分析有实际意义 模型研究中的相似有两种 几何相似和运动学相似 几何相似要求模型和原型的相应线 性尺度之间具有同一比例关系 即形状相似 运动相似是指模型和原型上所有相应点的广义 位移的变化量具有相同的方向和相同的比例常数 动力学相似 除要求模型和原型上相应的动态力平行外 还要求有一个相似的倍数 这 一倍数与几何相似系数有关 为保证模型和原型的动力学相似 通常根据Buckingham 的π 定理求取无量纲关系组 或称 因子 从而建立各变量之间的关系 π 1.1 π定理 假定系统中有n 个变量 u ,u , L,u 涉及的基本物理单位有N 个 系统特性方程为 1 2 n f (u ,u , L,u ) 0 . ( 1) 1 2 n 则系统特性方程总可以变为无量纲形式 ϕ(π ,π , L,π ) 0 (2) 1 2 n−N 式中 为无量纲参数 称为无量纲 因子 独立的 因子数目不多于n-N 个 π π π i 可由若干个变量 的幂乘表示 且每一个 因子中 不多于N+1 个变量 即 π u π i a a a π c u 1 u 2 Lu n (3) i i 1 2 n 其中 为一常数 通常可令其等于1 不为零系数的数目不大于N+1 c a ∈R i i π π 1.2 因子的求法 量纲矩阵和 因子的幂次矩阵 π定理模型动力学相似的适用情况 (1) 不知道物理方程 但可判断问题所涉及的变量 (2) 知道物理方程但无法用解析法求解 通过模型分析和 定理导出原型特性 π 针对第一种情况 方程未知 设结构动力学问题可用下式表示其应力与各物理量之间的 函数关系 σ f σ (d ,t, ρ,υ,E , a, g ,l,F ) (4) 该式可改写为 ρυ σ (5) f (d ,t, , , E , a, g ,l,F , ) 0 其中 d 位移 t 时间 ρ 密度 υ 泊松比 E 弹性模量 a 加速度 g 重 力常数 l 特征长度 F