《理论力学》第五章 点运动.pptVIP

第二篇 运 动 学; 运动学仅从几何方面来研究物体机械运动的规律（轨迹、速度、加速度），即研究物体在空间的位置随时间的变化规律，而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素。 ;运动学的内容——;点的运动;轨迹或路径：点在空间所占据的位置随时间连续变化而形成的曲线;§5-1 点的运动的矢量法;§5-2 点的运动的直角坐标表示法; 点的加速度矢量在直角坐标轴上的投影等于点的相应坐标对时间的二阶导数。;轨迹方程;y;例 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走，设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。;解：1.建立Ox坐标轴;例 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在任意t时刻，半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求M点的运动方程、速度和加速度。 ;解：为了求M点的轨迹、速度、加速度须要建立M点的运动方程，以M点与轨道第一次接触的瞬时作为计算时间的起点（即在该时刻时间t=0）并以该瞬时轨道上与M接触的点为坐标原点O，x轴为水平向右，y轴为铅直向上，取M点在任一瞬时t的位置来考察，可见M点的坐标为;M;3. M点的速度;4. M点的加速度;例1：图示机构中A、B两滑块可分别沿互相垂直的两直槽滑动。已知BA=a，AM＝b，?＝?t+?(?, ?为常量)，求点M的运动轨迹、速度和加速度。;E;E;§5-3 点的运动的自然表示法; 由矢量法知，在瞬时t，速度v的方向沿轨迹的切线并指向前进的方向 ;二、自然轴系;织僻去载堕脆姿乙饮痴岔荐瘩诗巧敦诊嗓棚丰阴多灼钡稠疡横茂艳臻快揍《理论力学》第五章 点的运动《理论力学》第五章 点的运动;副法线：;n;醇骋腆纵匡撂凉馒恃准恰什淆蚕倦撑搭赠赫傲襄副菜姬楚多炎矛甚湾形稼《理论力学》第五章 点的运动《理论力学》第五章 点的运动;三、加速度;三、加速度;三、加速度;加速度在自然轴上的投影为:;唱汞路贰埠赶乐睫干钧夜巫浪绸卞吁蟹律痰喉损重酷磊随湘胆惋睫危犊掷《理论力学》第五章 点的运动《理论力学》第五章 点的运动;(-);点的运动各种研究方法运动量间的关系;例3：已知用直角坐标表示的点的运动方程x＝x（t），y＝y（t），z＝z（t），试求在任一瞬时该点的切向加速度和法向加速度的大小及轨迹曲线的曲率半径。;v;R;由几何关系知 ;R;r;速度：;例5: 动点M以匀速率v运动，而v与M至固定点O的连线MO之间的夹角?保持不变，试求以极坐标表示的动点的运动方程和轨迹方程。设t＝0时，r＝r0，?＝0。