改进的yoon自适应加权立体匹配算法 improved yoon stereo matching algorithm based on adaptive weight.pdfVIP

第24卷第7期 电子测量与仪器学报 场^24ⅣD．7 ·632· JoUl讯ALoFELEcTRoNlCMEASUREMENTANDINSTRUMENT 2010年7月 DOI：10．3724／SP．J．1187．2010．00632 改进的Yoon自适应加权立体匹配算法拳 王富治1,2黄大贵1^田／口 必／＼火 (I．电子科技大学机电工程学院，成都611731；2．西华大学机械工程与自动化学院，成都610039) 摘要：分析了Yoon自适应加权立体匹配算法在权值计算与像素相异性度量上所存在的问题，并对其进行了改进。首先分 析了Yoon自适应加权立体匹配算法颜色相似性和空间邻近性对权值(视差)的不同影响，据此提出新的空间临近性权值影响模型； 然后将Birchfield相异性度量函数从2．邻域扩展到8一邻域，消除行采样对像素相异性度量的影响，使得匹配代价计算更为准确； 最后通过对称加权确定视差。实验表明，新方法改善了Yoon算法在深度不连续区，低纹理区，高纹理区以及重复结构区的匹配 性能，可获得更为精密的视差图。 关键词：立体匹配；自适应加权；彩色分割；视差函数 中图分类号：TN929．52文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．5015 Yoonstereo basedon Improved matchingalgorithmadaptiveweight Fuzhil·2 Wang HuangDaguil Mechatronicsof 61173 of 1，China； (1．School EngineeringUESTC，Chengdu 2．SchoolofMechanical of 61 EngineeringAutomationXHU，Chengdu0039，China) Abstract：The ofYoon stereo about determina— disadvantagesadaptivesupport-weightmatchingalgorithmweight tionandthe measurementof are and differentinfluencesofcolor dissimilarity pixelsanalyzedimproved．Firstly,the and intheYoon stereo onthe similarityspaceproximity adaptive—supportmatchingalgorithm analized tothe basedoncolor thebasisofwhichanew deter- accordingdisparityassumption segmentation，on weight minationmodelof is Birchfield measurementfunctionisextended dissimilarity spatialproximityproposed；Then，the from to eliminatestheinfluenceof betweenrowsonthe 2-n