改进型数字pid控制算法在1 000 mw发电机组励磁系统中的应用 application of improved digital pid control algorithm in 1 000 mw generator excitation system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进型数字pid控制算法在1 000 mw发电机组励磁系统中的应用 application of improved digital pid control algorithm in 1 000 mw generator excitation system.pdf

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改进型数字pid控制算法在1 000 mw发电机组励磁系统中的应用 application of improved digital pid control algorithm in 1 000 mw generator excitation system

第30卷第9期电力建设 V01．30．No．9 ·50· 2009年9月 ElectricPowerConstruction Sep，2009 改进型数字PID控制算法在1000MW 发电机组励磁系统中的应用赵剑雄，齐锋光，金玉磊 (华能玉环电厂，浙江省玉环县，317604) 000 [摘要]为提高华能玉环电厂l MW发电机静态和动态稳定性，在标准PID控制算法的基础上串接一阶惯性环节(低通滤波器)来抑制高频干扰，通过改进型数字PID控制策略改善PID抗高频干扰的能力。对改进前、后的2种算法进行了分析，并进行了发电机负载运行4％阶跃试验分析。 [关键词]励磁控制；PID控制算法；励磁调节器；阶跃试验中图分类号：TM621．6文献标志码：B文章编号：1000—7229(2009)09-0050—03 制，只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此需要 0 引言对连续PID控制器方程进行离散化bJ。当采样时间r Xl 000 华能玉环电厂4 MW发电机组励磁系很小时，可以用一阶差分代替一阶微分，用累加代替积统由永磁副励磁机、主励磁机、旋转整流器、励磁调分，即可将式(1)中PID控制方程直接离散化，这时可节器等构成。励磁调节器采用日本三菱MEC5230用矩形积分来求连续积分的近似值，用矩形积分得 k m 型数字式自动励磁调节器。 r ’ ‘I 为了提高发电机在扰动下保持同步的能力，可 J=O ，r ’ 在控制算法中串接一阶惯性环节来改善数字PID抗芾【e( 一e(后r—r)】} Lj(3)J 等【e(kr)一e(后r—r)】} 干扰的能力，即通过适当改变励磁系统软件参数设置来实现…。下面对标准型和改进型数字PID控制采样时刻的计算机输出值；e(七丁)为第后次采样时刻算法进行分析和比较。输入的偏差；e(后r—r)为第(k一1)次采样时刻输入 1 PID控制原理的偏差值；图1中U(s)为标准型数字PID控制的输出传递函数。同步发电机励磁PID控制是一种线性控制器，它通过给定值r(f)与实际输出值Y(t)的偏差e(t) 的比例(P)、积分(I)和微分(D)的线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，控制规律121如下：础)=酶㈤+古“汕+半】(1) 式中：“(t)为控制量；e(t)为偏差。对式(1)进行拉氏变换写成传递函数形式为图1标准型数字PID控制模型图 (2) G(s)=爱等=