感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器 adaptive speed observer for speed sensorless control of induction motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器 adaptive speed observer for speed sensorless control of induction motor.pdf

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感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器 adaptive speed observer for speed sensorless control of induction motor

第12卷第6期电机与控制学报 VoL12No．6 MACHINESANDCONTROL 2008年11月 ELECTRIC NOV．2008 感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器范蟠果1，杨耕2 (1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710072；2．清华大学自动化系，北京io0084) 摘要：理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一。由于该系统的非线性性质，在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题。针对此类问题，从理论联系实际的角度，分析现有的电机磁链、速度观测器理论的要点及其成果，如建模的条件、自适应速度估计算法及其物理性质、系统稳定性分析、线性化方法、以及观测器参数的辨识等。同时，给出了实验结果、指出了这些内容中尚存的相关问题。关键词：交流电机控制；无速度传感器控制；速度观测器；自适应；稳定性；线性化中图分类号：TM346 文献标识码：A 文章编号：1007-449X(2008)06—062l一傩 for sensorlesscontrol observer Adaptivespeed speed ofinductionmotor FAN Pan—gu01，YANG Gen92 ofAutomation，Northwestern (1．College PolytechnicalUniversity，Xi’蚰710072，China； of 100084，China) 2．DepartmentAutomation。TsinghuaUniversity，Beijing be rotor observerhasbeen to avalidmethedforthe sensodesscon— Abstract：An adaptivespIBed proved spIeed trolofinductionmotorfromboth and tothe ofthe stillex- theory nonlinearity applications．Due system，there istsortie be inthe oftheobserverandthe thecon- to considered problems design system．Thispaperanalyzes andachievementsoftheobserverusedforthe inthe of cepts。approaches system aspectssystemmodeling，a． oftherotor andits and