感应同步器测角误差的自动化检测与补偿 automatic measurement and compensation of inductosyn angular displacement error.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应同步器测角误差的自动化检测与补偿 automatic measurement and compensation of inductosyn angular displacement error.pdf

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感应同步器测角误差的自动化检测与补偿 automatic measurement and compensation of inductosyn angular displacement error

第14卷第4期电机与控制学报 V01．14No．4 2010年4月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Apr．2010 感应同步器测角误差的自动化检测与补偿陈希军，任顺清 (哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对感应同步器测角系统，提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据，解决了以往人工记录引起的测量误差，提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法，得到感应同步器测角误差模型的系数。根据误差模型及系数。采用软件进行误差补偿，有效地提高了测角系统的精确度。实验结果表明，该方法自动化程度高、检测数据残差小、误差补偿充分，显著地提高了测角的精确度。关键词：感应同步器；测角误差；自动化检测；误差补偿；最小二乘法中图分类号：TM930．115文献标志码：A 文章编号：1007-449X(20lO)04—0041—05 Automaticmeasurementand of compensationinductosyn -… · error angulardisplacement CHEN REN Xi-jun， Shun·qing of lnstituteof (SchoolAstronautics，Harbin 150001，China) Technology，Harbin methodthat ofelTormodeland Abstract：A measuringangulardisplacementerror，identifyingparameters error was forwardbasedoninductosynangular system．The compensatingautomaticallyput measuring method to autocollimationdataandreducedtest causedmanual adoptedcomputeracquire data宇rror by the oftestdataWas oferrormodelwereidentifiedthe record．so veracity improved．Theparameters by least method．Theof Wasincreased softwareerrorcom— square accuracyangulardisplacement greatlyby thatthis totheerrormodeland resultshows method pensafion experimental according