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20201平面上的位置与位移
第二章 運動學--平面運動
20201簡單平面運動的初例--拋體運動的獨立性
運動的獨立性:在地表附近的水平或斜向拋射運動,總是可以將它劃分成兩部分,一個為水平部分、另一個為垂直部分,而此兩部分的運動或速度,彼此不會互相改變、干擾或阻礙。此特性稱為運動的獨立性。
例一:水平拋射
例二:斜向拋射
20202向量的意義、分解與合成
純量與向量:
只有量值的物理量稱為純量。例如質量,長度等。
具有量值與方向的物理量稱為向量。例如位移,速度等。
有向線段即向量。
向量的符號:
常以起點或末點的符號或單一符號標示例如:或(英文符號上方皆有箭頭)
向量的量值以絕對值符號標示例如:之量值以代表。
向量的基本運算法則(以位移為例)
向量的相等:只要「長度」及「方向」相同(即平移後能重疊),則兩個向量「相等」。
向量相加:+運算規則如下
三角形法:之箭頭端與之箭尾端重合時,由之箭尾端至之箭頭端的有向線段即為相加之結果。
平行四邊形法:藉由平移使、的箭尾端重合,則所組成平行四邊形的對角線(以、的箭尾端重合處為箭尾端、另一端為箭頭端)即為相加後之結果。
兩向量相加順序對調,所得結果相同。即
向量相減:
若一向量與大小相等、方向相反,則常用符號或表示。
,用向量的加法運算。
向量的係數積:設是一個向量,r是一個實數,則係數積仍是一個向量,且
若r0,則與同向。若r0,則與反向。例:畫出
向量的內積:.=..;為兩向量之夾角
其結果為純量
向量的外積:=其中之量值為..;方向由右手判斷,將四指指向之方向後,以大拇指為轉軸將四指朝掌心側轉向,則大拇指即為之方向
其結果為向量
向量的直角座標表示法:
平面向量的座標表示法:
為平面上的任意向量,建立一原點在O點的直角座標系,若P點的座標為,則稱a為的x分量,b為的y分量,稱為的座標表示法。
不同向量座標表示法也必不相同。
向量的長度為
向量與x軸正向的夾角為;
平面位移向量的座標表示法:若質點由起點P運動至終點,則其位移為向量,其座標表示等於終點的座標減起點的座標。即+
向量加法與係數積的座標表示法:若,,r為實數,則
向量內積的座標表示法:若,,則.=
向量外積的座標表示法:若,,則×=
某人從原點沿水平面向東走30m,轉向北走40m,再坐升降機鉛直上升120m,則此人之總位移之量值為何? (A)50m (B)70m (C)100m (D)130m。D
兩共點作用力大小各為5單位、12單位,則合力可能為 (A)3 (B)7 (C)13 (D)15 (E)18 單位。BCD
下列有關質點運動的敘述,何者正確? (A)質點若無加速度作用,便無法運動 (B)質點運動的方向不變時,其加速度必為零 (C)加速度漸增時,表示質點移動的速率也逐漸增加 (D)加速度遞減時,質點的速度也可能逐漸增加 (E)軌跡為曲線時,一定存在加速度。DE
有一螺旋,其螺距為d,而螺旋截面半徑為R,今在螺旋上選定一點P,求 (1)當螺旋轉動一整圈時,P點之位移大小? (2)當旋進圈時,P點之位移大小?(1)d,(2)
有兩向量與:=(2,a)、=(b,-3),若這兩個向量彼此垂直,則分量a、b的關係為何?3a=2b
(a)將直角座標(-1,8)轉換為極座標? (b)(8,30°)轉換為直角座標?
有兩向量與:=(1,)、=(-3,0),則.=?
有兩向量與:=(1, ,0)、=(-3,0,0),則×=?
20203平面運動;表示。
例:以半徑R,角速度做等速圓周運動質點之運動方程式為,
由運動方程式不易直接看出質點的軌跡形狀,因此常將運動方程式中「時間項」消去以得到可描繪軌跡之「軌跡方程式」。
例:將等速圓周運動方程式之時間項消去可得即可看出運動軌跡為圓形。
路徑:質點在運動過程中所經過的各點,依時間先後順序所連結起來的曲線(或直線)稱為路徑(或軌跡),其長度稱為路徑長。若運動的軌跡為曲線時,一般而言其路徑長並不容易計算。
。
平均速率可定義為在時刻t之瞬時速率,以符號速率僅能描述質點運動快慢的現象,無法描述運動的方向。
平面運動之質點其平均速度定義為
與直線運動的定義相同
因為平面運動的位移向量包含x、y兩分量,因此平均速度亦包含x、y兩分量。
例:若時,質點的位置座標為,時,質點的位置座標為,則
至期間質點的位移為
至期間質點的平均速度為即速度的x分量,速度的y分量
平面運動質點的瞬時速度定義為
速度的方向與位移的方向相同,故瞬時速度的方向即為沿路徑切線所指的方向。
瞬時速度的大小等於瞬時速率。
平面運動質點的平均加速度定義為
與直線運動的定義相同
因為平面運
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