过热汽温自适应逆控制方案研究 adaptive inverse control of superheated steam temperature.pdfVIP

电力自动化设备 V01．33No．9 ElectricPowerAutomation 。之言鬻管 Equipment Sept．2013 过热汽温自适应逆控制方案研究 王万召．王 杰 (郑州大学电气工程学院，河南郑州450001) 摘要：针对火电厂锅炉过热汽温对象，将神经网络辨识技术和自适应逆控制技术相结合。提出了一种过热汽 自适应逆控制系统。通过对超临界600MW机组过热汽温对象进行仿真研究表明．该控制方案能很好地适应 过热汽温对象特性的变化，并且可以有效克服对象的大惯性和非线性．获得良好的控制品质。 关键词：锅炉；自适应逆控制；过热汽温：DRNN；Jacobian信息：串级控制；神经网络 223 中图分类号：TK 文献标识码：A 0引言 RecurrentNeural Network)在线辨识方法获得过热 过热汽温是影响机组安全运行及经济运行的重 汽温对象的逆模型．作为逆控制器构成自适应逆控 要参数之一。过热汽温较高时．机组热效率则相对较 制系统。然后，利用某超临界600MW直流锅炉过热 高．但过高的过热汽温是金属材料不允许的…。过热 汽温控制仿真实例验证了该方案的优点和可靠性。 汽温对象具有非线性、大惯性、大迟延、参数时变的 特点．受到的扰动因素较多．随机组负荷变化又表现 1过热汽温自适应逆控制 出参数快时变的特性．使过热汽温的控制较为困难。 自适应逆控制的基本思想就是要用一个来自控 当前．过热汽温控制系统的典型方案有串级控 制器的信号去驱动对象．而该控制器的传递函数就 制、导前微分信号控制、相位补偿控制、状态观测器 是该对象本身传递函数的逆．使得对象的输出跟随 控制、分段控制等，控制器多采用常规PID控制器[2]。 但是针对典型工况整定的PID控制器在对象特性发 指令输入。由于过热汽温对象通常具有非线性和时 生变化或运行工况改变时．控制品质下降，甚至影响 变性，需要采用在线辨识算法来获得真实对象的逆 控制系统的正常运行。针对这种情况．研究人员提 模型。 出许多能够适应过热汽温对象特性变化的控制策 由差分方程描述的过热汽温对象可表示为： 略，如基于神经网络的控制方法E3-5]、基于遗传算法的 控制方法[6-71、模糊控制方法[8-103、预测控制…2]等。 (1) y(k)，Y(庇一1)，…，y(k—n+1)] 自适应逆控制是由美国斯坦福大学的著名教授 其中，U和Y分别是过热汽温对象的输入和输出．m B．Widrow于1986年首次提出来的．它使用被控对 和n分别是其相应阶次。在满足可逆的条件下．其 象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特 对应逆模型的差分方程可表示为： 性进行开环控制，从而避免了可能因反馈引起的不 u(||})=g-1[H(孟一1)，…，U(k—m)， 稳定问题【13]。近年来。自适应逆控制技术以其自身的 y(k+1)