高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制 development of on-line energy supply device for high-voltage transmission lines iterative inspection robot.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制 development of on-line energy supply device for high-voltage transmission lines iterative inspection robot.pdf

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高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制 development of on-line energy supply device for high-voltage transmission lines iterative inspection robot

智能电网 Smart Grid 第 26 卷第 1 期电网与清洁能源 VoI.26 No.1 20 10 年 1 月 Power System and CIean Energy Jan. 20 10 文章编号：1674-3814 （20 10 ）0 1-00 18-07 中图分类号：TP24 文献标志码：A 高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制周风余温龙旺苏鹏郭丹山东大学控制科学与工程学院, 济南 250061 Development of On-line Energy Supply Device for High-voltage Transmission lines Iterative Inspection Robot ZHOU Feng-yu, WEN Long-wang, SU Peng, GUO Dan SchooI of ControI Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong Province, China ABSTRACT In orcer to compIeteIy soIVe the energy suppIy probIem of high-VoItage transmission Iine iteratiVe inspection robot, 引言 a type of on-Iine energy suppIy ceVice was introcucec , which can be appIiec to the inspection robot for high VoItage oVerheac power 高压架空输电线路巡检机器人携带大量的检 transmission Iines. The system is mainIy composec of seIf-suppIying 测仪器和通信设备沿输电线路行驶,对线路故障及 power source, battery charging sets, batteries anc DC-DC mocuIes. 安全事故隐患进行巡视,井将所检测的信息实时向 In which, seIf-suppIying power source changes magnetism energy arounc the high VoItage transmission Iines into DC energy , which can 地面传送 9能量消耗较大 0 由于机器人悬挂在输电 not onIy suppIy power for the robot cirectIy, but aIso onIine charge 线上 9而高压输电线路又多分布在野外,跨越山川湖 batteries by charging circuit to meet the cemancs for Iong time or Iong 泊 9在巡检过程中需要频繁更换电池 9给巡视工作 cistance uninterruptec inspecting work. At the same time ，the ceVice 造成极大不便, 限制了巡检机器人的广泛应用